[发明专利]清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统

说明书

本发明提供清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统，其中，清洁路径获取方法包括：基于清洁设备的路径、清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成清洁设备的清洁路径；清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种；清洁路径包括与清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径种的一种或多种。通过清洁设备获取不同清洁状态模式下的清洁路径，将清洁路径区别展示在环境地图中，便于用户观察并比对实际清洁效果，并让用户更明确的看到扫地机器人在哪里工作，分别实行了何种清洁，便于用户得知有没有漏扫、漏拖、错扫和错拖。

技术领域

本发明涉及清洁设备清洁路径技术领域，特别涉及清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统。

背景技术

目前扫地机器人在已生成的地图上能够显示已经清扫的路径，然而随着扫地机器人功能的多样化，扫地+拖地一体机器人的出现，使扫拖路径在地图展示上区别出来十分有必要，因此，需要研发一种能够获区别的清洁路径的清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种能够获区别的清洁路径的清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明实施例的第一方面提供了一种清洁设备的清洁路径生成方法，包括：确定所述清洁设备的移动路径；确定所述清洁设备的状态模式；确定所述清洁设备的用水量；基于所述清洁设备的移动路径、所述清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成所述清洁设备的清洁路径；其中，所述清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种；所述清洁路径包括与所述清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径种的一种或多种。

进一步地，所述确定所述清洁设备的移动路径，包括：基于获取的环境数据，生成环境地图；基于从所述环境地图中的一个坐标点移动至下一个坐标点的移动数据，生成所述清洁设备的移动路径。

进一步地，所述确定所述清洁设备的状态模式，包括：基于所述清洁设备的扫地模组处于工作状态，且所述清洁设备的拖地模组处于空闲状态，确定所述清洁设备为扫地状态模式。

进一步地，所述确定所述清洁设备的工作模式，包括：基于所述清洁设备的拖地模组处于工作状态，且所述清洁设备的拖扫地模组处于空闲状态，确定所述清洁设备为拖地状态模式。

进一步地，所述确定所述清洁设备的工作模式，包括：基于所述扫地模组和所述拖地模组均处于工作状态，确定所述清洁设备为扫拖状态模式。

进一步地，基于所述扫地模组和所述拖地模组均处于空闲状态，确定所述清洁设备为扫拖空闲状态模式。

进一步地，确定所述清洁设备的用水量包括：

基于所述清洁设备处于所述扫地状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述拖地状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖空闲状态模式，确定所述清洁设备的用水量。

进一步地，所述基于所述清洁设备的移动路径、所述清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量确定所述清洁设备的清洁路径，包括：

基于所述清洁设备处于所述扫地状态模式，所述清洁设备处于所述扫地状态模式下的移动路径和所述清洁设备处于所述扫地状态模式下的用水量，确定所述扫地路径；和/或，