[发明专利]一种骨科康复训练辅助装置及辅助系统

权利要求书

1.一种骨科康复训练辅助装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上转动连接有两个转轴(2)，转轴(2)上设置有扭簧(3)，扭簧(3)对转轴(2)的转动施加阻尼；

所述安装架(1)上分别安装有上肢训练机构(4)和下肢训练机构(5)，上肢训练机构(4)和下肢训练机构(5)能够共同作用在所述转轴(2)上来克服所述扭簧(3)的转动阻尼；

所述上肢训练机构(4)包括推板(42)，所述安装架(1)包括中心柱(11)，中心柱(11)上端固定有第一滑轨(13)，推板(42)与第一滑轨(13)滑动连接，推板(42)的下端部设置有直齿(421)，所述转轴(2)上固定有一个第一齿轮(41)，第一齿轮(41)与直齿(421)相互啮合；

所述中心柱(11)的两侧分别固定有一个第一固定板(12)，每个第一固定板(12)与中心柱(11)之间转动连接有一个所述转轴(2)，转轴(2)上设置有圆台(21)，所述扭簧(3)套在转轴(2)上，且扭簧(3)的两端分别与圆台(21)以及第一固定板(12)固定连接；

当所述推板(42)不受其他外力作用时，在所述扭簧(3)的扭力作用下，推板(42)紧贴在所述第一滑轨(13)靠近操作者的一端；

所述下肢训练机构(5)包括第一直齿条(51)和第二齿轮(52)，第二齿轮(52)固定在所述转轴(2)上，所述第一固定板(12)上固定有第二滑轨(14)，第一直齿条(51)与第二滑轨(14)滑动连接，且滑动方向为竖直方向，第一直齿条(51)和第二齿轮(52)相互啮合；

当所述推板(42)在扭簧(3)的扭力作用下紧靠在所述第一滑轨(13)靠近操作者的一端时，所述第一直齿条(51)位于最高点，当第一直齿条(51)沿着第二滑轨(14)向下运动时，推板(42)朝着第一滑轨(13)的另一端滑动；

所述第一直齿条(51)的下端垂直固定有固定管(53)，固定管(53)远离第一直齿条(51)的一端滑动连接有活动杆(54)，活动杆 (54)远离固定管(53)的一端垂直固定有压板(55)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科康复训练辅助装置，其特征在于，所述固定管(53)上端固定有第二固定板(531)，所述活动杆(54)上端固定有第三固定板(541)，第二固定板(531)上端螺纹连接有调节杆(56)，调节杆(56)的末端与第三固定板(541)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科康复训练辅助装置，其特征在于，所述中心柱(11)的下端固定有底板(15)，底板(15)上端安装有座椅调节机构(6)，座椅调节机构(6)包括底座(61)，底座(61)与底板(15)滑动连接；底板(15)远离中心柱(11)的一端固定有第四固定板(17)，第四固定板(17)与中心柱(11)之间转动连接有丝杆(7)，丝杆(7)穿过底座(61)并与底座(61)螺纹连接；底板(15)上固定有用于驱动丝杆(7)转动的第一驱动装置(8)；

所述底座(61)上端固定有导轨(62)，导轨(62)上滑动连接有第二直齿条(63)，滑动方向为竖直方向，第二直齿条(63)的上端固定有座椅(66)，导轨(62)上固定有第二驱动装置(64)，第二驱动装置(64)的驱动轴上固定有与第二直齿条(63)相互啮合的第三齿轮(65)；

所述导轨(62)靠近所述中心柱(11)的一侧固定有踏板(67)，踏板(67)上开设有用于对所述压板(55)进行让位的让位槽(671)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科康复训练辅助装置，其特征在于，所述踏板(67)的下端固定有阻力机构(9)，阻力机构(9)用于对压板(55)施加向上的力；

所述阻力机构(9)包括安装座(91)，安装座(91)固定在所述踏板(67)的下端，安装座(91)上分别滑动连接有第三直齿条(93)和第四直齿条(94)，且滑动方向均为竖直方向，安装座(91)上转动连接有转动杆(912)，转动杆(912)上固定有第四齿轮(92)，第四齿轮(92)位于第三直齿条(93)和第四直齿条(94)之间，并同时与第三直齿条(93)以及第四直齿条(94)相互啮合。