[发明专利]一种骨科康复训练辅助装置及辅助系统

说明书

本发明公开一种骨科康复训练辅助装置及辅助系统，属于骨科康复训练辅助装置领域；一种骨科康复训练辅助装置包括安装架、转轴、扭簧、上肢训练机构、下肢训练机构、阻力机构以及座椅调节机构；通过在安装架上转动连接转轴，在转轴上设置用来阻止转轴转动的扭簧，通过上肢训练机构和下肢训练机构去共同克服扭簧的扭力而使得转轴转动，从而来缓解上对于肢或者下肢的训练强度，避免训练强度过大造成二次受伤；通过设置阻力机构，来加大对上肢训练的强度；通过在设置座椅调节机构来实现对座椅高度的调节，通过设置丝杆来实现对座椅水平位置的调节，提高患者的训练舒适度，同时使得训练辅助装置能够适应不同体型的操作者。

技术领域

本公开属于骨科康复训练辅助装置领域，具体涉及一种骨科康复训练辅助装置及辅助系统。

背景技术

随着现在科技的不断发展，骨科康复训练辅助装置的结构呈现多样化，患者通过康复训练辅助装置来实现对上肢或者下肢的训练，以加速肢体恢复；现有的康复训练辅助装置在对患者的上肢和下肢训练是分开的，患者在训练上肢或者下肢的过程中，常常会因为训练强度太大导致肢体二次受伤，从而影响患者的恢复周期；

如申请号2020106594371的一种医院骨科康复用肢体训练装置，能够通过器械辅助患者腿部的康复训练，训练量与训练力度可控，能够减少患者在康复训练过程中承担的风险，更好地帮助患者恢复。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种骨科康复训练辅助装置及辅助系统，解决了现有技术中患者在使用装置进行康复训练时，训练强度太大导致肢体二次受伤问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种骨科康复训练辅助装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上转动连接有两个转轴，转轴上设置有扭簧，扭簧对转轴的转动施加阻尼；

进一步地，所述安装架上分别安装有上肢训练机构和下肢训练机构，上肢训练机构和下肢训练机构能够共同作用在所述转轴上来克服所述扭簧的转动阻尼。

进一步地，所述上肢训练机构包括推板，所述安装架包括中心柱，中心柱上端固定有第一滑轨，推板与第一滑轨滑动连接，推板的下端部设置有直齿，所述转轴上固定有一个第一齿轮，第一齿轮与直齿相互啮合；

进一步地，所述中心柱的两侧分别固定有一个第一固定板，每个第一固定板与中心柱之间转动连接有一个所述转轴，转轴上设置有圆台，所述扭簧套在转轴上，且扭簧的两端分别与圆台以及第一固定板固定连接；

进一步地，当所述推板不受其他外力作用时，在所述扭簧的扭力作用下，推板紧贴在所述第一滑轨靠近操作者的一端。

进一步地，所述下肢训练机构包括第一直齿条和第二齿轮，第二齿轮固定在所述转轴上，所述第一固定板上固定有第二滑轨，第一直齿条与第二滑轨滑动连接，且滑动方向为竖直方向，第一直齿条和第二齿轮相互啮合；

进一步地，当所述推板在扭簧的扭力作用下紧靠在所述第一滑轨靠近操作者的一端时，所述第一直齿条位于最高点，当第一直齿条沿着第二滑轨向下运动时，推板朝着第一滑轨的另一端滑动；

进一步地，所述第一直齿条的下端垂直固定有固定管，固定管远离第一直齿条的一端滑动连接有活动杆，活动杆 远离固定管的一端垂直固定有压板。

进一步地，所述固定管上端固定有第二固定板，所述活动杆上端固定有第三固定板，第二固定板上端螺纹连接有调节杆，调节杆的末端与第三固定板转动连接。

进一步地，所述中心柱的下端固定有底板，底板上端安装有座椅调节机构，座椅调节机构包括底座，底座与底板滑动连接；底板远离中心柱的一端固定有第四固定板，第四固定板与中心柱之间转动连接有丝杆，丝杆穿过底座并与底座螺纹连接；底板上固定有用于驱动丝杆转动的第一驱动装置；