[发明专利]电动吸合门的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动吸合门的控制方法，其特征在于，包括：

实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作，包括：

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息；

若确定所述工况信息为第一工况、第二工况或第三工况，则控制吸合锁电机执行吸合动作；

所述根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息，包括：

若所述棘爪微动开关状态信息为第一状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第一工况；第一工况为用户关门力度适中，电动吸合门到达门锁位置，触发锁舌半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第二工况；第二工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态，则确定为第三工况；第三工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置。

2.如权利要求1所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述控制吸合锁电机执行吸合动作，包括：

开启预置复位开关，以控制吸合锁电机延迟第一预置时长后执行吸合动作；

控制所述吸合锁电机的吸合时长为第二预置时长，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合工作时长为第三预置时长；

控制所述吸合锁电机继续执行吸合工作，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在第四预置时长内确定所述吸合锁处于全锁状态，则完成吸合动作。

3.如权利要求2所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止工作，并将所述吸合锁反转至半锁状态；

确定所述吸合锁反转至半锁状态时，控制所述吸合锁电机延迟所述第一预置时长后执行吸合动作。

4.如权利要求2所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则判定所述吸合锁的舌锁处有异物，发送异常提示。

5.如权利要求1所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述获取所述吸合锁的状态信息之前，还包括：

实时检测电动吸合门是否开启；

当检测到所述电动吸合门开启时，实时检测吸合锁。