[发明专利]电动吸合门的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。实现通过棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，保证了电动吸合门的正常工作，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及安全技术领域，尤其涉及一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动吸合门广泛的应用在各行各业，尤其在汽车行车，电动吸合门是车门处于半关状态，且吸合锁处于半锁状态，微动开关把信号反馈给车身控制器，车身控制器控制吸合锁电机工作，把吸合锁从半锁位置吸合到全锁位置，车门从半关到完全关闭，关门声音小,关门力小,使用舒适性高，深受用户的喜爱。但用户在关闭车门过程中，由于车门关闭的速度快，控制器接收不到吸合锁的半锁信号，导致吸合电机不工作,车门始终处于半关状态，车辆行驶时存在安全隐患。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在用户在关闭车门过程中，由于车门关闭的速度快，控制器接收不到吸合锁的半锁信号，导致吸合电机不工作的技术问题。

第一方面，本申请提供一种电动吸合门的控制方法，所述方法包括以下步骤：

实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

第二方面，本申请还提供一种吸合门的控制装置，所述吸合门的控制装置包括：

获取模块，用于实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

控制模块，用于根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动吸合门的控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电动吸合门的控制方法的步骤。

本申请提供一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。实现通过棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，保证了电动吸合门的正常工作，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明