[发明专利]一种图像识别的方法及系统

权利要求书

1.一种图像识别的方法，其特征在于，包括：

步骤1：采集检测区域的视频流；

步骤2：基于当前识别模式，获取所述视频流中出现的目标物体的第一帧图像；

步骤3：判断第一帧图像中所述目标物体与ROI区域的当前关系；

步骤4：基于所述当前关系，判断所述目标物体是否在所述ROI区域内，并做出相应的报警工作；

若当前识别模式为2D识别模式，获取所述目标物体遮挡第一帧图像中对应原有物体的面积，判断所述目标物体是否在所述ROI区域内；

若当前识别模式为3D识别模式，获取所述ROI区域与所述第一帧图像的面积比；

当所述面积比小于预设比值时，将所述第一帧图像对应的整个区域视为ROI区域，获取所述目标物体遮挡所述整个区域中原有物体的面积，判断所述目标物体是否在所述ROI区域内；

反之，获取所述目标物体的检验框，并基于所述检验框的底端与所述第一帧图像中标定的ROI区域的位置关系，判断所述目标物体是否在所述ROI区域内；

若当前识别模式为3D识别模式，获取所述第一帧图像的第二前景图像；

获取所述第二前景图像中所有所述原有物体的边缘像素点，依次连接，获取每一所述原有物体的边缘连线；

将每一所述原有物体的边缘像素点向内收缩，消除所述边缘像素点上包含的空白域，获取每一所述原有物体的精确边缘连线；

将每一所述原有物体的精确边缘连线绘制在预设三维坐标系中，生成检验三维坐标系；

基于所述第一帧图像在所述视频流中的位置，将所述第一帧图像以及所述第一帧图像后的剩余视频流进行二值化处理，增强所述剩余视频流中所有物体边缘像素点，获取所述剩余视频流中所有物体的二值边缘；

将二值化处理后的剩余视频流中的每帧图像放置在所述检验三维坐标系中，基于所述每一原有物体精确边缘线的位置消除所述二值化剩余视频流中原有物体的二值边缘；

获取所述检验框在所述检验三维坐标系上的动态位置；

将所述检验框垂直于所述检验三维坐标系XY平面的左边框线定义为a检验线；

按照顺时针方向依次定义剩余边框线为b检验线、c检验线、d检验线；

基于所述检验框在所述检验三维坐标系上的动态位置，获取所述检验框遮挡所述ROI区域的第二面积；

当所述第二面积大于预设面积时，获取所述c检验线的位置；

当所述c检验线在所述ROI区域外部时，确定所述目标物体未进入对应的ROI区域内；

当所述c检验线在所述ROI区域内部时，将所述目标物体的移动轨迹传输到指定终端，并做出相应的警报。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别的方法，其特征在于：若当前识别模式为2D识别模式时，还包括：

若当前识别模式为2D识别模式，获取所述第一帧图像上的ROI区域的第一前景图像；

获取所述第一前景图像内包含的原有物体轮廓；

获取所述目标物体的检验框遮挡所述原有物体轮廓的第一面积；

当所述第一面积大于预设面积时，持续获取视频流中所有包含所述检验框的图像；

基于所述检验框在连续图像上的不同位置，获取所述目标物体的移动轨迹；

将所述目标物体的移动轨迹传输到指定终端，并做出相应的警报。

3.根据权利要求2所述的一种图像识别的方法，其特征在于：获取所述检验框在所述检验三维坐标系上的动态位置，包括：

获取二值化处理后的第一帧图像上所包含的所述检验框在所述检验三维坐标系上的三维坐标；

基于所述三维坐标将所述检验框在预设Y轴-Z轴模型中投影，并获取投影检验框在Y轴-Z轴模型上的二维坐标；

根据公式（Ⅰ）计算所述投影检验框内目标物体的清晰度；

（Ⅰ）

其中，表示所述投影检验框内目标物体的清晰度，y表示所述投影检验框的纵坐标，z表示所述投影检验框的竖坐标，表示所述投影检验框中第d个像素点的像素值，M表示所述投影检验框的第一边缘长度，表示第一边缘长度对应的纵坐标上的坐标点数，表示第二边缘长度对应的竖坐标上的坐标点数，S表示所述投影检验框的第二边缘长度；

当计算结果显示所述投影检验框的清晰度低于标准清晰度时，获取所述检验框的平均像素值，分别对所述检验框包含的每一像素点进行提亮工作。