[发明专利]水下动密封检测设备

说明书

本发明涉及一种水下动密封检测设备，用于测试水下推进器的操作手柄的水下动密封性能。该水下动密封检测设备包括密封容器、加压装置、气压检测装置和连接管路；密封容器内设置有载台和机械手；载台用于将操作手柄固定放置；机械手能在操作手柄位于密封容器的水位线下时，触发操作手柄的按键以模拟操作动作；加压装置能向密封容器内通入气体；气压检测装置位于密封容器外；连接管路的一端位于密封容器内，用于与操作手柄的接口端连接；另一端位于密封容器外，且与气压检测装置连接。上述水下动密封检测设备，检测得到的结果会有很高的准确率，并且能够及时得到检测结果，检测效率高。

技术领域

本发明涉及产品的密封性能检测的领域，尤其涉及一种水下动密封检测设备。

背景技术

对于需要在水下进行操作的设备而言，例如是水下推进器的手动操作手柄（如深之蓝海洋科技股份有限公司推出的TINI水下推进器等产品）、具有防水功能的手机和相机、防水手表等产品，由于其要求在水下能够正常进行各类操作，包括按压各类实体控制部件，如开关、快门、音量调节键等。在做这些操作动作时，水会更容易地从产品的动作部位渗入到产品内，因此，对于该类产品，在进行产品测试时，应当进行水下动密封性能的测试。

现有的用于对水下推进器的操作手柄的水下动密封性能进行测试的设备在进行水下动密封性能的测试时，一般将操作手柄放置在由壳体形成的密封空间内，向密封空间内注入水，使操作手柄位于水下；并且向密封空间内冲入气体，使密封空间内的气压达到设定值，以模拟相应的水压环境；在之后，通过设置在密封空间内的机械手模拟对操作手柄的按键的按压操作，在测试完成之后，打开壳体形成的密封空间，将操作手柄取出，查看操作手柄是否出现进水等情况，根据查看结果确定操作手柄的水下动密封性能和防水性能。

上述用于对水下动密封性能进行测试的设备在实际使用过程中存在以下问题，即：在确认操作手柄是否出现进水时必须将密封空间打开，从密封空间内取出操作手柄到外界环境中，在外界环境中进行操作手柄是否进水的检测，这样导致得到测试结果的时间较长，测试的效率较低；而且，在进行模拟不同水压环境的多次测试时，其测试过程不连续，必须中断以确认每种水压环境下的操作手柄的水下动密封性能，不仅导致测试效率低，而且，每次测试必须进行多次的密封、充气的操作，较为繁琐。

发明内容

本发明提供了一种水下动密封检测设备，以解决上述现有技术中对操作手柄的水下动密封性能的测试的效率不高，不能及时的得知水下动密封性能的测试结果的技术问题。

本发明提供的水下动密封检测设备，用于测试水下推进器的操作手柄的水下动密封性能，其包括密封容器、加压装置、气压检测装置和连接管路；所述密封容器内设置有载台和机械手；所述载台用于将操作手柄固定放置，且所述载台上用于放置操作手柄的位置可位于密封容器内的水位线下；所述机械手能在操作手柄位于密封容器的水位线下时，触发操作手柄的按键以模拟操作动作；所述加压装置能向所述密封容器内通入气体，以使所述密封容器内的气压增大；所述气压检测装置位于所述密封容器外；所述连接管路的一端位于所述密封容器内，用于与操作手柄的接口端连接，并通过所述操作手柄的接口端与操作手柄的内部空腔相通；另一端位于密封容器外，且与所述气压检测装置连接。

其中，所述机械手为直线机械手，所述直线机械手包括操作部和第一驱动机构；所述操作部安装在所述第一驱动机构上，用于在所述第一驱动机构的驱动下作直线运动，以靠近或远离操作手柄的按键。

其中，所述机械手为三维机械手，所述三维机械手包括操作部和第一驱动机构；所述操作部安装在所述第一驱动机构上；所述第一驱动机构包括多个子驱动机构，每个子驱动机构用以驱动操作部在一个维度上运动，使所述第一驱动机构能驱动所述操作部在三维空间范围内移动。

其中，所述第一驱动机构为电驱动机构或液压驱动机构。

其中，所述机械手上用于触发操作手柄的区域设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述机械手触发操作手柄的按键时作用于操作手柄的按键的力度。