[发明专利]一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法

权利要求书

1.一种骨科康复训练用的辅助驱动装置，辅助驱动装置包括助力组件（1），其特征在于，所述助力组件（1）包括腰部支撑组件（2），腰部支撑组件（2）下设有对称分布的上辅助组件（4），上辅助组件（4）下端均设有转动配合的下辅助组件（3），上辅助组件（4）和下辅助组件（3）之间设有动力组件（5），助力组件（1）后端设有减重组件（6）；

所述腰部支撑组件（2）包括固定板（21），固定板（21）上设有升降柱（26），升降柱（26）上端设有腰部支撑块（27）；

所述下辅助组件（3）包括第一转动杆（31），第一转动杆（31）下端设有脚跟支板（32），脚跟支板（32）一端设有脚心支板（35），脚跟支板（32）另一端设有提升弹簧（331）；

所述上辅助组件（4）包括第二转动杆（41），第二转动杆（41）一侧设有第一电机（46），动力组件（5）固定在第二转动杆（41）下端；

所述第一转动杆（31）上端设有第三开孔（311），第一转动杆（31）内设有第二滑槽（312），第二滑槽（312）一侧设有第三滑槽（313），第一转动杆（31）在第二滑槽（312）下方设有支撑杆（314），支撑杆（314）上设有第一转动柱（315），脚跟支板（32）上设有第二转动柱（321），第二转动柱（321）与第一转动杆（31）下端转动配合，脚跟支板（32）另一端设有第一转动块（33），提升弹簧（331）下端与第一转动块（33）转动连接，提升弹簧（331）上端设有转动连接的第二转动块（332），第二转动块（332）上设有第一提拉绳（333），第二滑槽（312）另一侧设有第三转动块（34）；

所述脚心支板（35）上设有第三转动柱（351），脚心支板（35）与支撑杆（314）之间设有伸缩柱（36），伸缩柱（36）上端与第一转动柱（315）转动配合，伸缩柱（36）下端与第三转动柱（351）转动配合，伸缩柱（36）上设有缓冲弹簧（361），第二滑槽（312）内设有滑动配合的第二滑动块（37），第二滑动块（37）一侧设有转动配合的第一夹板（371）；

所述第二转动杆（41）内设有第四滑槽（411），第四滑槽（411）一侧设有第五滑槽（412），第四滑槽（411）另一侧设有第四转动块（44），第二转动杆（41）上端设有第四转动柱（413），第四滑槽（411）一侧设有第一安装板（414），第二转动杆（41）下端设有第四开孔（415），第四开孔（415）内设有转动连接的第五转动柱（416），第五转动柱（416）与第三开孔（311）固定连接，第四转动柱（413）上设有转动配合的第五转动块（42），第五转动块（42）前端设有第六转动块（43），第五转动块（42）与第六转动块（43）之间通过焊接的交叉杆（421）连接，第五转动块（42）和第六转动块（43）与交叉杆（421）转动配合，第六转动块（43）一端设有第七转动柱（431），第七转动柱（431）与第一开孔（251）转动连接；

所述第四滑槽（411）内设有滑动配合的第三滑动块（45），第三滑动块（45）一侧设有转动配合的第二夹板（451），第一安装板（414）上设有第一电机（46），第一电机（46）一端设有手动转盘（461），第一电机（46）另一端设有固定转轮（462），转动手动转盘（461）带动第一电机（46）转动轴转动从而带动固定转轮（462）转动，第一提拉绳（333）一端固定在第二转动块（332）上，第一提拉绳（333）另一端绕过第三转动块（34）、第四转动块（44）内侧固定在固定转轮（462）上；

所述动力组件（5）包括安装架（51），安装架（51）固定在第二转动杆（41）下端，安装架（51）内设有第二安装板（511），安装架（51）一端设有防护罩（512），防护罩（512）上设有密封板（54），第二安装板（511）上设有第二电机（52），第二电机（52）转动轴上设有第一齿轮（53），密封板（54）上设有转动配合的第六转动柱（541），第六转动柱（541）上设有固定连接的第二齿轮（542）和第三齿轮（543），第一齿轮（53）与第二齿轮（542）啮合，第五转动柱（416）上设有固定连接的第四齿轮（55），第三齿轮（543）与第四齿轮（55）啮合，第四齿轮（55）通过第五转动柱（416）带动第一转动杆（31）转动。