[发明专利]一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法

说明书

本发明公开一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法，一种骨科康复训练用的辅助驱动装置，辅助驱动装置包括助力组件，所述助力组件包括腰部支撑组件，腰部支撑组件下设有对称分布的上辅助组件，上辅助组件下端均设有转动配合的下辅助组件，上辅助组件和下辅助组件之间设有动力组件，助力组件后端设有减重组件。本发明辅助驱动装置结构稳定可靠、功能实用，采用电机驱动装置辅助患者行走和助力组件减重设计，极大降低了患者行走消耗的体力，避免体力消耗大，提高了康复训练的安全性，避免了被动式的下肢行走训练方式，极大提升了恢复效果，使患者可以进行彻底的恢复训练，避免了行走时由于腿部力量不足产生的二次损伤。

技术领域

本发明涉及骨科康复设备技术领域，具体是一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法。

背景技术

骨科康复是康复医学的一个重要分支，也是各类骨伤病整体治疗方案中不可缺少的环节。主要内容包括：肌力训练、关节功能训练、关节本体感觉、平衡功能训练、步态训练、神经功能的康复治疗等，术后康复相当重要。人体在受到损伤后，需要进行针对性的康复治疗，下肢恢复末期，需要对于病人进行行走康复训练，常规的行走辅助装置功能多局限于手臂支撑身体，然后下肢进行行走训练，在腿部的辅助功能上，大多采用被动式的行走方式，基本上很少设有驱动装置，导致恢复效果非常有限，恢复训练不彻底，还易造成行走时由于腿部力量不足产生的二次损伤。针对这种情况，现提出一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科康复训练用的辅助驱动装置及其操作方法，能够有效解决现有技术中常规的行走辅助装置功能多局限于手臂支撑身体，然后下肢进行行走训练，在腿部的辅助功能上，大多采用被动式的行走方式，基本上很少设有驱动装置，导致恢复效果非常有限，恢复训练不彻底，还易造成行走时由于腿部力量不足产生的二次损伤。本发明辅助驱动装置结构稳定可靠、功能实用，采用电机驱动装置辅助患者行走和助力组件减重设计，极大降低了患者行走消耗的体力，避免体力消耗大，提高了康复训练的安全性，避免了被动式的下肢行走训练方式，极大提升了恢复效果，使患者可以进行彻底的恢复训练，避免了行走时由于腿部力量不足产生的二次损伤。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种骨科康复训练用的辅助驱动装置，辅助驱动装置包括助力组件，所述助力组件包括腰部支撑组件，腰部支撑组件下设有对称分布的上辅助组件，上辅助组件下端均设有转动配合的下辅助组件，上辅助组件和下辅助组件之间设有动力组件，助力组件后端设有减重组件；

所述腰部支撑组件包括固定板，固定板上设有升降柱，升降柱上端设有腰部支撑块；

所述下辅助组件包括第一转动杆，第一转动杆下端设有脚跟支板，脚跟支板一端设有脚心支板，脚跟支板另一端设有提升弹簧；

所述上辅助组件包括第二转动杆，第二转动杆一侧设有第一电机，动力组件固定在第二转动杆下端。

进一步地，所述固定板一侧设有对称分布的卡块，固定板另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有阵列分布的第一滑动块，第一滑动块上设有贯穿的第一开孔；

所述腰部支撑块一侧设有腰部开槽，腰部开槽上设有绑带，绑带一端设有卡扣，卡扣与腰部支撑块连接，卡扣调节绑带的松紧。

进一步地，所述第一转动杆上端设有第三开孔，第一转动杆内设有第二滑槽，第二滑槽一侧设有第三滑槽，第一转动杆在第二滑槽下方设有支撑杆，支撑杆上设有第一转动柱，脚跟支板上设有第二转动柱，脚跟支板另一端设有第一转动块，提升弹簧上端设有转动连接的第二转动块，第二转动块上设有第一提拉绳，第二滑槽另一侧设有第三转动块。

进一步地，所述脚心支板上设有第三转动柱，脚心支板与支撑杆之间设有伸缩柱，伸缩柱上端与第一转动柱转动配合，伸缩柱上设有缓冲弹簧，第二滑槽内设有滑动配合的第二滑动块，第二滑动块一侧设有转动配合的第一夹板。