[发明专利]一种齿轮加工自动生产线

权利要求书

1.一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，包括：

热前加工单元（14），进行齿轮的热前加工，从齿坯加工至需求的齿轮形状；

热处理中心（15），对加工后的齿轮进行真空渗碳淬火和回火并冷却；

热后加工单元（16），对热处理后的齿轮进行精加工和磨削；

清洗烘干机（19），对加工后的齿轮进行清洗，移入储存料仓（24）；

在热前加工单元（14）上连接有用于齿坯进行上料的齿坯上料自动存储料仓（17），在生产线上设置用于进行齿坯、齿轮在生产线上自动转运的搬运装置（18），以及用于生产线监控和操作的操作柜；

所述齿坯上料自动存储料仓（17）包括托盘（1）和用于带动托盘进行回转上料的托盘输送线（2），在托盘输送线上设置用于带动托盘运行的摩擦式传动轮（3），摩擦式传动轮（3）水平设置，轮面向上，托盘（1）的底部与摩擦式传动轮（3）接触；摩擦式传动轮按照环形分布，在摩擦式传动轮上套接有带动摩擦式传动轮同步同向转动进行托盘输送的链条；

在靠近上料位置的摩擦式传动轮下方设置顶升气缸，顶升气缸的驱动端竖直向上并与上料位置的摩擦式传动轮连接，在搬运装置抓取托盘上的齿坯时，顶升气缸的驱动端向上一个齿坯的高度，保证托盘上最上层的齿坯高度不变；所述托盘（1）包括底座（5），在底座上设置齿坯固定杆（4），齿坯固定杆（4）竖直安装在底座（5）上，沿底座（5）的圆周方向均匀间隔分布；

所述齿坯固定杆（4）的底部与底座（5）之间滑动连接，滑动方向沿底座（5）的半径方向内外滑动；在底座（5）上设置用于带动齿坯固定杆同步滑动并处于底座同一圆周半径上的调节盘（6），调节盘（6）上设置与齿坯固定杆（4）数量相对应的滑槽（7），滑槽（7）采用弧形形状，滑槽（7）的两端分别位于调节盘的中心和外缘；转动调节盘（6），滑槽的内壁带动齿坯固定杆（4）移动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，所述调节盘（6）上方设置导向板（8），导向板开设有与齿坯固定杆滑动轨迹相对应的导向槽（9）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，在托盘输送线上设置用于检测托盘位置的定位传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，所述搬运装置（18）包括桁架（11）和机械手（12），桁架（11）沿生产线中齿轮的移动方向平行设置，在桁架（11）上设置机械手（12），机械手（12）通过设置在上部的平移框架（13）与桁架滑动连接；机械手（12）与平移框架（13）沿竖直方向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，所述机械手（12）的数量为两个，分别处于两个齿轮加工工位，同时进行取、放操作。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，所述热前加工单元（14）包括车削中心（20）和数控滚齿机（21），车削中心（20）采用双头车床。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工自动生产线，其特征在于，所述热后加工单元（16）包括用于对热处理后的齿轮进行精加工的精车加工设备（22），以及用于对齿轮的齿形齿廓磨削的数控磨齿机（23）。