[发明专利]一种齿轮加工自动生产线

说明书

本发明公开了齿轮加工自动生产线，包括：热前加工单元，进行齿轮的热前加工，热处理中心，对加工后的齿轮进行真空渗碳淬火和回火并冷却；热后加工单元，对热处理后的齿轮进行精加工和磨削；清洗烘干机，对加工后的齿轮进行清洗，移入储存料仓；在热前加工单元上连接有用于齿坯进行上料的齿坯上料自动存储料仓，在产线上设置用于进行齿坯、齿轮在产线上自动转运的搬运装置，以及用于生产线监控和操作的操作柜；本发明相较于传统的分段式控制，采用同一套控制系统统一控制操作，兼顾了整个产线的协调性，减少物流时间，降低库存数量，并节约电气成本和人力成本，是齿轮生产效率非常高的生产线；并在产线上设有显示面板，实时监控产线生产状况。

技术领域

本发明涉及齿轮制造技术领域，具体涉及一种齿轮加工自动生产线。

背景技术

随着新能源汽车领域的快速发展，齿轮是其传动系统的关键零部件，其生产的技术与装配工艺水平，影响着整个领域的发展与进步。传统的加工线往往不包含热处理环节，造成零件在加工后存在强度和硬度不足，此时再拿去另做热处理，会产生热变形，对于齿轮这种要求比较高的零件来说，会对齿部产生大的变形，大大降低了齿轮精度，并且分段式的齿轮加工，各个步骤单独制造，再统一转运，加工效率低，占用空间大。

发明内容

技术目的：针对现有齿轮制造缺乏统一热处理步骤，分段制造效率低，加工后热处理易变形的不足，本发明公开了一种能够自动进行齿坯上料，自动完成齿轮整个加工流程的高效率的齿轮加工自动生产线。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮加工自动生产线，包括热前加工单元，进行齿轮的热前加工，从齿坯加工至需求的齿轮形状；

热处理中心，对加工后的齿轮进行真空渗碳淬火和回火并冷却；

热后加工单元，对热处理后的齿轮进行精加工和磨削；

清洗烘干机，对加工后的齿轮进行清洗，移入储存料仓；

在热前加工单元上连接有用于齿坯进行上料的齿坯上料自动存储料仓，在产线上设置用于进行齿坯、齿轮在产线上自动转运的搬运装置，以及用于生产线监控和操作的操作柜。

优选地，所述齿坯上料自动存储料仓包括托盘和用于带动托盘进行回转上料的托盘输送线，在托盘输送线上设置用于带动托盘运行的摩擦式传动轮，摩擦式传动轮水平设置，轮面向上，托盘的底部与摩擦式传动轮接触；摩擦式传动轮按照环形分布，在摩擦式传动轮上套接有带动摩擦式传动轮同步同向转动进行托盘输送的链条。

优选地，本发明在靠近上料位置的摩擦式传动轮下方设置顶升气缸，顶升气缸的驱动端竖直向上并与上料位置的摩擦式传动轮连接，在搬运装置抓取托盘上的齿坯时，顶升气缸的驱动端向上一个齿坯的高度，保证托盘上最上层的齿坯高度不变；所述托盘包括底座，在底座上设置齿坯固定杆，齿坯固定杆竖直安装在底座上，沿底座的圆周方向均匀间隔分布。

优选地，本发明的齿坯固定杆的底部与底座之间滑动连接，滑动方向沿底座的半径方向内外滑动；在底座上设置用于带动齿坯固定杆同步滑动并处于底座同一圆周半径上的调节盘，调节盘上设置与齿坯固定杆数量相对应的滑槽，滑槽采用弧形形状，滑槽的两端分别位于调节盘的中心和外缘；转动调节盘，滑槽的内壁带动齿坯固定杆移动。

优选地，本发明的调节盘上方设置导向板，导向板开设有与齿坯固定杆滑动轨迹相对应的导向槽。

优选地，本发明在托盘输送线上设置用于检测托盘位置的定位传感器。

优选地，本发明的搬运装置包括桁架和机械手，桁架沿生产线中齿轮的移动方向平行设置，在桁架上设置机械手，机械手通过设置在上部的平移框架与桁架滑动连接；机械手与平移框架沿竖直方向滑动连接。

优选地，本发明的机械手的数量为两个，分别处于两个齿轮加工工位，同时进行取、放操作。