[发明专利]一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法

权利要求书

1.一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将待去壳核桃通过X光机给料器(1)输送到X光机(2)分选室，核桃通过供料装置均匀排列到输送带上，经过X光机(2)射源发出的射线透视、传感器识别后，经过图像处理设备处理后，识别出空果和萎缩果，软件驱动电磁阀使用压缩空气将识别出的空果和萎缩果吹出，吹到指定的储料仓储存，将核桃中的空果和萎缩果剔除，正常的核桃经过分选机给料器(3)传送下一道工序对核桃进行大小分类；

步骤二、在分选机(4)内，上料装置将核桃一个一个排列到输送轮上，然后在链条的带动下传送到相机处进行摄像，在相机摄像过程中通过机械装置让输送轮上的核桃360度旋转，通过高精度相机对核桃拍照，对拍摄下来的核桃照片进行处理，根据计算结果分别驱动不同位置的电磁阀工作，将不同大小的核桃按照事先设定好的直径范围，分别用吹料设备的压缩空气从核桃运行轨道上吹到不同直径出料第一输送机(5)上，由第一输送机(5)和第一提升机(6)分别输送到不同尺寸核桃分选料仓(7)上储存，等待核桃剥壳机(10)按照不同直径分类剥壳；

步骤三、经过分选后的储料仓中核桃经由第二输送机(8)和第二提升机(9)输送到剥壳机(10)进料仓，对核桃大小进行精准分类，然后按照不同大小设置剥壳机(10)剥壳盘间隙，再进入核桃剥壳设备中，在剥壳设备人机交互显示屏上选择对应核桃尺寸的参数，一键启动完成剥壳，剥壳后进入仁壳分离装置，通过风选方式将90％以上的核桃壳和核桃仁分离，完成初步仁壳分离，分离完成后果仁再由输送机输送到下道工序；

步骤四、经过剥壳机(10)后的果仁，核桃仁从核桃剥壳机(10)出口输送机输送到红外机给料器(12)，经过红外机给料器(12)处理后均匀分散到红外机(13)供料输送履带上，输送履带输送到红外机(13)的可见光和红外相机摄像点上，经过成像装置的相机和传感器成像，图像信息经过处理后，判断出核桃仁和核桃壳，以及色泽异常果仁，驱动软件驱动分离设备的电磁阀利用压缩空气将果壳和色泽异常果仁剔除到指定料仓中，完成最终仁壳彻底分离，进入成品包装工序。

2.根据权利要求1所述的一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于：该生产设备包括X光机给料器(1)、X光机(2)、分选机给料器(3)、分选机(4)、第一输送机(5)、第一提升机(6)、分选料仓(7)、第二输送机(8)、第二提升机(9)、剥壳机(10)、除壳机(11)、红外机给料器(12)和红外机(13)，所述X光机给料器(1)的物料输出口与X光机(2)的进料口连通，所述X光机(2)的出料口通过分选机给料器(3)与分选机(4)的入料口连通，所述分选机(4)的出料口通过第一输送机(5)和第一提升机(6)与分选料仓(7)的入料口连通，所述分选料仓(7)通过第二输送机(8)和第二提升机(9)与剥壳机(10)的入料口连通，所述第一输送机(5)和第一提升机(6)与分选料仓(7)的入料口连通的出料口与除壳机(11)的入料口连通，所述除壳机(11)的出料口通过红外机给料器(12)与红外机(13)的入料口连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于：所述X光机(2)包括分选室、射源、传感器、图像处理设备、电磁阀和储料仓。

4.根据权利要求2所述的一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于：所述分选机(4)包括上料装置、核桃运行轨道、相机、机械旋转装置、学习处理设备和吹料设备。

5.根据权利要求2所述的一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于：所述剥壳机(10)包括剥壳盘、剥壳设备和仁壳分离装置。

6.根据权利要求2所述的一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，其特征在于：所述红外机(13)包括供料输送履带、成像装置、图像处理软件和分离设备。