[发明专利]一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法

说明书

本发明公开了一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，通过高精度相机对核桃拍照，对拍摄下来的核桃照片进行处理，最后将所拍照片送到机器内部经过训练的图片库中，与图库中的图片进行比较，通过核桃剥壳机对核桃大小进行精准分类，然后按照不同大小设置剥壳机剥壳盘间隙，再进入核桃剥壳设备中，在剥壳设备人机交互显示屏上选择对应核桃尺寸的参数，一键启动完成剥壳，本发明涉及坚果分选技术领域。该用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，通过大小形状进行分选和分类剥壳，然后进行去壳，能实现坚果的仁壳分离自动化生产，坚果的自动分选、自动剥壳以及仁壳自动分离，最大限度降低劳动强度，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及坚果分选技术领域，具体为一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法。

背景技术

坚果生产和消费从人类诞生以来就开始了，带壳坚果剥壳一直困扰人类数千年。近年来随着工业技术的发展，市场上出现了各种各样的剥壳专用设备，很大程度上降低了人工剥壳的劳动强度，提高了生产效率。

目前市场上主流的坚果的分选、剥壳以及仁壳分离都依赖人工或者半自动化设备，人员劳动强度大，人为影响因素多，从而导致生产效率和成品率低，且果仁成品质量也不高。

目前市场上最先进的剥壳设备主要包括机械上料、剥壳、机械仁壳分离，上料由提升机、分料器等构成。上料前缺少好坏料分选功能，导致部分坏料进入剥壳设备，去壳后坏料仁壳与好料相混合，进入好料仁中，增加了后续分选难度，同时污染了好料仁，影响后续产品质量；机械剥壳后，只有仁壳分离装置，且分离装置为风选或震动分离，一方面仁壳分离效果低下，另一方面不能实现筛选前端混入的坏料剥壳后带入的坏料仁，严重影响最终产品质量。

本发明针对以上各种问题，设计出一套完整的解决方案，实现坚果的仁壳分离自动化生产，坚果的自动分选、自动剥壳以及仁壳自动分离，最大限度降低劳动强度，提高生产效率和产品质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，解决了上料前缺少好坏料分选功能，导致部分坏料进入剥壳设备，去壳后坏料仁壳与好料相混合，进入好料仁中，增加了后续分选难度，同时污染了好料仁，影响后续产品质量的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法，包括以下步骤：

步骤一、将待去壳核桃通过X光机给料器输送到X光机分选室，核桃通过供料装置均匀排列到输送带上，经过X光机射源发出的射线透视、传感器识别后，经过图像处理设备处理后，识别出空果和萎缩果，软件驱动电磁阀使用压缩空气将识别出的空果和萎缩果吹出，吹到指定的储料仓储存，将核桃中的空果和萎缩果剔除，正常的核桃经过分选机给料器传送下一道工序对核桃进行大小分类；

步骤二、在分选机内，上料装置将核桃一个一个排列到输送轮上，然后在链条的带动下传送到相机处进行摄像，在相机摄像过程中通过机械装置让输送轮上的核桃360度旋转，通过高精度相机对核桃拍照，对拍摄下来的核桃照片进行处理，根据计算结果分别驱动不同位置的电磁阀工作，将不同大小的核桃按照事先设定好的直径范围，分别用吹料设备的压缩空气从核桃运行轨道上吹到不同直径出料第一输送机上，由第一输送机和第一提升机分别输送到不同尺寸核桃分选料仓上储存，等待核桃剥壳机按照不同直径分类剥壳；

步骤三、经过分选后的储料仓中核桃经由第二输送机和第二提升机输送到剥壳机进料仓，对核桃大小进行精准分类，然后按照不同大小设置剥壳机剥壳盘间隙，再进入核桃剥壳设备中，在剥壳设备人机交互显示屏上选择对应核桃尺寸的参数，一键启动完成剥壳，剥壳后进入仁壳分离装置，通过风选方式将90％以上的核桃壳和核桃仁分离，完成初步仁壳分离，分离完成后果仁再由输送机输送到下道工序；