[发明专利]一种车辆反向扶正方法

权利要求书

1.一种车辆反向扶正方法，其特征在于：包括横向设置于地面的横梁（1）、动臂（2），横梁（1）和动臂（2）组成一个扶正机构，具体为动臂（2）设置牵引连接点B，动臂（2）下端为回转点，横梁（1）设置连接点A连接动臂（2）下端回转点，横梁（1）设置前端点D和后端点C，横梁（1）设置驱动动臂（2）回转的驱动机构，驱动机构驱动动臂（2）增加或减小与横梁（1）的夹角e，车辆反向扶正方法包括以下步骤：

步骤一，将侧翻车辆轮胎侧顶起，顶起高度至少容纳横梁（1）前端点D移动到侧翻车辆（3）底部；

步骤二，横梁（1）的前端点D由向底盘一侧向抬起间隙插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至侧翻车辆重心点W的距离，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，使扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；

步骤三，驱动机构驱动或牵引动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，使动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置并与侧翻车辆固定连接；

步骤四，驱动机构驱动或牵引动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述横梁（1）设置有固定梁（101）和伸缩梁（102），固定梁（101）前端设置连接点A，固定梁后端设置后端点C，所述伸缩梁（102）可沿轴向伸缩调节连接点A和前端点D的距离，所述固定梁（101）为管筒结构，对应的伸缩梁（102）为适配固定梁（101）管筒的伸缩杆件，在所述步骤二中，横梁（1）的前端点D朝向底盘方向，横梁（1）的伸缩梁（102）前端点D轴向伸出顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。

3.根据权利要求2所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述固定梁（101）的管筒结构内固定设置伸缩缸，在所述步骤二中，横梁（1）的前端点D朝向底盘方向，伸缩缸杆端连接伸缩梁（102）推拉其伸缩，使伸缩梁（102）前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。

4.根据权利要求1所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述横梁（1）设置包括第二固定梁和水平回转梁，第二固定梁端设置连接点A，连接点A设置有连接轴连接水平回转梁，水平回转梁可以绕连接点A水平旋转，在所述步骤二中，横梁（1）的第二固定梁连接点A朝向底盘方向，水平回转梁绕连接点A水平旋转，使水平回转梁前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构为双作用的液压缸（4），伸缩液压缸（4）尾端连接后端点C，伸缩液压缸（4）杆端连接动臂（2），所述步骤三中，液压缸（4）驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，使动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，液压缸（4）驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构是卷扬机，卷扬机为电机或马达，卷扬机采用钢丝绳牵引连接动臂（2），所述步骤三中，动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，卷扬机牵引钢丝绳驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。