[发明专利]一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：上位机系统控制3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将测试信号发送至HIL仿真平台；HIL仿真平台根据测试信号以及仿真方式进行仿真处理，以供ESC系统获取对应的工况参数；ESC系统根据接收到的工况参数执行相应的控制动作，并将执行控制动作后产生的动作信号发送至HIL仿真平台；上位机系统采集HIL仿真平台中的动作信号，并根据动作信号确定ESC系统的测试结果。本发明实施例的技术方案，通过控制3D运动平台的工作状态，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车自动测试技术领域，尤其涉及一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着汽车智能化发展，电子稳定控制(Electronic Stability Controller，简称ESC)系统在汽车上是必不可少的，智能化为人们带来方便的同时，其也对汽车的安全性和稳定性等方面提出了越来越高的要求。因此，在汽车投放生产之前针对ESC系统进行充分的测试成为十分重要的环节。

现有技术中，通过硬件在环(Hardware-in-the-Loop，简称HIL)仿真平台能够对ESC系统进行仿真测试。但是，现有的仿真测试方式不够完善，需要改进。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法，应用于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，该方法包括：

所述上位机系统控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；

所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；

所述ESC系统根据接收到的所述工况参数执行相应的控制动作，并将执行所述控制动作后产生的动作信号发送至所述HIL仿真平台；

所述上位机系统采集所述HIL仿真平台中的动作信号，并根据所述动作信号确定所述ESC系统的测试结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子稳定控制系统测试装置，集成于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，该装置包括：

配置于所述上位机系统中的发送模块，用于控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；

配置于所述HIL仿真平台中的处理模块，用于根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；