[发明专利]一种全自动电子元件上料机

权利要求书

1.一种全自动电子元件上料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销。

3.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。

4.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。

5.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件。

6.根据权利要求5所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板。

7.根据权利要求6所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件。

8.根据权利要求7所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。

9.根据权利要求1所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述推料机构包括安装于机架的推料支架、安装于推料支架的推料驱动电机、连接于推料驱动电机的推料传送带、安装于推料支架的推料导轨、及可活动安装于推料导轨并与推料传送带连接的推料活动座，所述推料活动座安装有推料块，所述推料块设有推料勾。

10.根据权利要求9所述的全自动电子元件上料机，其特征在于：所述送料机构设有送料轨道，所述送料轨道设有送料槽，所述送料槽对应于推料勾，所述料盘上均布有若干放料槽，所述推料勾将放料槽上的电子元件推入至送料槽。