[发明专利]一种全自动电子元件上料机

说明书

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种全自动电子元件上料机，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构；本发明实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，特别是涉及一种全自动电子元件上料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，在电子元件插件时需要将电子元件进行供料，供料过程一般是通过自动供料通过插件机械手抓取后插装，现有的在抓取电子元件插件过程中由于引脚变形，导致插件精度不够，导致无法插入电路板进行固定，故可针对电子元件插件前上料进行整形校正。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠的全自动电子元件上料机。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动电子元件上料机，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，还包括用于存放电子元件的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电子元件推送至送料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件。

对上述方案的进一步改进为，所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。