[发明专利]一种包含液压传动单元的转向系统

权利要求书

1.一种包含液压传动单元的转向系统，包括：

转向操纵机构、转向器（11）、转向传动结构及转向节臂（7）；

转向传动机构连接于转向器（11）和转向节臂（7），以实现两者之间转向信号的传递；

其特征是，

转向传动机构包括液压传动单元，液压传动单元包括第一伸缩缸（4）及第二伸缩缸（5）；

第一伸缩缸（4）一端与转向器（11）的输出侧传动连接，另一端用于与车体铰接，第二伸缩缸（5）一端与转向节臂（7）铰接，另一端用于与车体铰接；

第一伸缩缸（4）的两个缸体内腔中的一个通过第一互通管路（45）与第二伸缩缸（5）的两个缸体内腔中的一个连通，第一伸缩缸（4）的两个缸体内腔中的另一个通过第二互通管路（54）与第二伸缩缸（5）的两个缸体内腔中的另一个连通，以使两个伸缩缸内的油液互通；

第一互通管路（45）和第二互通管路（54）均包含软管段；

在第一伸缩缸（4）伸缩时，通过液压作用带动第二伸缩缸（5）伸缩。

2.根据权利要求1所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，液压传动单元的数量为两个，两个液压传动单元分别一一对应于水陆两用车辆的两个转向轮设置。

3.根据权利要求2所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，转向传动机构还包括杆系传动单元，所述杆系传动单元包括转向梯形（2），转向梯形（2）具有输入连接端和输出连接端，输入连接端与转向器（11）的输出侧传动连接，输出连接端有两个且分别与两个液压传动单元的第一伸缩缸（4）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，所述杆系传动单元还包括纵拉杆（13），转向梯形（2）的输入连接端与转向器（11）之间通过纵拉杆（13）传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，所述转向梯形（2）包括两个梯形臂，两个梯形臂均具有与车体铰接的固定铰接结构以及与第一伸缩缸（4）铰接的输出铰接结构，两个梯形臂中的一个与转向器（11）传动连接，另一个连接有转向阻尼器（3），两个梯形臂之间铰接有横拉杆。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，第一互通管路（45）和第二互通管路（54）均连接有补油装置。

7.根据权利要求6所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，所述补油装置包括补油罐（60）、补油泵（61）、补油管路（63）以及控制器（62），控制器（62）与补油泵（61）连接，补油管路（63）连接于两互通管路，补油管路（63）上串接有止逆模块。

8.根据权利要求7所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，所述补油装置还包括用于检测两互通管路所连通的油路的液压的液压传感器（65），液压传感器（65）与控制器（62）连接，控制器（62）根据液压传感器（65）检测的油压信号判断是否需要补油，且在需要补油时控制补油泵（61）工作。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（5）的规格相同。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的包含液压传动单元的转向系统，其特征是，第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（5）的两个缸体内腔分别为有杆腔和无杆腔，第一互通管路（45）连通两个伸缩缸的无杆腔，第二互通管路（54）连通两个伸缩缸的有杆腔。