[发明专利]一种包含液压传动单元的转向系统

说明书

本发明涉及一种包含液压传动单元的转向系统。转向系统包括液压传动单元，液压传动单元包括第一伸缩缸及第二伸缩缸；第一伸缩缸一端与转向器的输出侧传动连接，第二伸缩缸一端与转向节臂铰接；第一伸缩缸的两个缸体内腔中的一个通过第一互通管路与第二伸缩缸的两个缸体内腔中的一个连通，第一伸缩缸的两个缸体内腔中的另一个通过第二互通管路与第二伸缩缸的两个缸体内腔中的另一个连通，以使两个伸缩缸内的油液互通；第一互通管路和第二互通管路均包含软管段；在第一伸缩缸伸缩时，通过液压作用带动第二伸缩缸伸缩。本发明的转向系统在车轮升降过程中能够通过互通管路的软管段适应车轮的位置变化，大大简化了转向系统的结构。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种包含液压传动单元的转向系统。

背景技术

随着应用需求的不断提升，水陆两用车辆在民用领域的使用量逐渐增多，水陆两用车辆的功能和性能要求也不断提高。现有的水陆两用车辆在陆上时通过车轮行走，在水上时为了减少水面阻力，一般将车轮向上收起，这样车轮上下位置的变化就对车轮转向系统提出了较高的要求。

目前转向系统普遍通过杆件传力实现从方向盘到车轮的转向传动，但是这样形式的转向系统为了满足车轮的升降，传力杆件结构往往较为复杂，而且传动环节较多，如此不仅大大提高了制造和装配难度，而且容易降低传动精度，影响转向效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包含液压传动单元的转向系统，用以解决现有的包含液压传动单元的转向系统结构复杂的问题。

本发明的包含液压传动单元的转向系统包括：

转向操纵机构、转向器、转向传动结构及转向节臂；

转向传动机构连接于转向器和转向节臂，以实现两者之间转向信号的传递；

转向传动机构包括液压传动单元，液压传动单元包括第一伸缩缸及第二伸缩缸；

第一伸缩缸一端与转向器的输出侧传动连接，另一端用于与车体铰接，第二伸缩缸一端与转向节臂铰接，另一端用于与车体铰接；

第一伸缩缸的两个缸体内腔中的一个通过第一互通管路与第二伸缩缸的两个缸体内腔中的一个连通，第一伸缩缸的两个缸体内腔中的另一个通过第二互通管路与第二伸缩缸的两个缸体内腔中的另一个连通，以使两个伸缩缸内的油液互通；

第一互通管路和第二互通管路均包含软管段；

在第一伸缩缸伸缩时，通过液压作用带动第二伸缩缸伸缩。

本发明的包含液压传动单元的转向系统通过由互通管路连通的两个伸缩缸实现转向传动，且互通管路包含软管段，如此在车轮升降过程中能够通过互通管路的软管段适应车轮的位置变化，同时保证可靠的转向传动，大大简化了转向系统的结构。

进一步的，液压传动单元的数量为两个，两个液压传动单元分别一一对应于水陆两用车辆的两个转向轮设置。液压传动单元和转向轮一对一设置，能够实现两个转向轮独立且同步的转向控制，而且传动机构的布置、拆装以及维修都较为方便。

更进一步的，转向传动机构还包括杆系传动单元，所述杆系传动单元包括转向梯形，转向梯形具有输入连接端和输出连接端，输入连接端与转向器的输出侧传动连接，输出连接端有两个且分别与两个液压传动单元的第一伸缩缸的一端铰接。通过转向梯形能够将转向器的一个转向输出信号转化为两个转向轮的同步转向信号，简化了传动机构的整体结构。

更进一步的，所述杆系传动单元还包括纵拉杆，转向梯形的输入连接端与转向器之间通过纵拉杆传动连接，结构简单。

更进一步的，作为转向梯形的一种优选方案，所述转向梯形包括两个梯形臂，两个梯形臂均具有与车体铰接的固定铰接结构以及与第一伸缩缸铰接的输出铰接结构，两个梯形臂中的一个与转向器传动连接，另一个连接有转向阻尼器，两个梯形臂之间铰接有横拉杆。