[发明专利]一种刷盘结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种刷盘结构，其特征在于，包括：

刷盘安装架(1)，包括架体(11)和与所述架体(11)转动连接的转动轴(12)；

刷盘(2)，包括刷盘本体(21)和设置于所述刷盘本体(21)下方的刷毛(22)，所述刷盘本体(21)上设置有连接板(211)和水道(212)，所述连接板(211)通过磁吸连接于所述转动轴(12)的下方，所述水道(212)的侧壁朝向所述刷毛(22)倾斜，以将经由所述水道(212)的清洁水导向至所述刷毛(22)上；

所述刷盘本体(21)上设置有连接孔，所述连接孔的内壁朝向所述刷毛(22)倾斜；

所述连接孔远离所述刷毛(22)的一端设有挡水环(214)，所述挡水环(214)沿所述连接孔周向设置且朝向所述连接孔的中心延伸；

所述连接孔靠近所述刷毛(22)的一端设有锁水边(215)，所述锁水边(215)与所述水道(212)连通，所述锁水边(215)自所述水道(212)向所述刷毛(22)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)设于所述连接孔内，所述连接板(211)与所述刷盘本体(21)通过多个间隔设置的连接筋(213)连接，相邻两个所述连接筋(213)之间为所述水道(212)。

3.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述转动轴(12)包括连接端与远离所述连接端的磁吸端，所述磁吸端与所述连接板(211)磁吸连接，所述刷盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述架体(11)上，所述连接端与所述旋转驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)上设置有转接板(23)，所述磁吸端的截面为非正圆形，所述转接板(23)上设置有与所述磁吸端的截面相同的通孔(231)，所述磁吸端能置于所述通孔(231)内。

5.根据权利要求4所述的刷盘结构，其特征在于，所述磁吸端远离所述连接端的一端设置有导向角(121)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的刷盘结构，其特征在于，所述转动轴(12)上设置有弹性组件，以使所述刷盘(2)能沿其轴线方向靠近所述刷盘安装架(1)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)和所述转动轴(12)二者的其一上设置有具有磁力的磁吸件(233)，另一个上设置有与所述磁吸件(233)磁吸的吸引件(124)。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如权利要求1-7任一项所述的刷盘结构。