[发明专利]一种刷盘结构及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种刷盘结构及清洁机器人。其中刷盘结构包括刷盘安装架和刷盘，刷盘安装架包括架体和与架体转动连接的转动轴；刷盘包括刷盘本体和设置于刷盘本体下方的刷毛，刷盘本体上设置有连接板和水道，连接板通过磁吸连接于转动轴的下方，水道的侧壁朝向刷毛倾斜，以将经由水道的清洁水导向至刷毛上。本发明的刷盘通过转动使得刷盘本体下方的刷毛能对地面的清洁；连接板与转动轴磁吸连接，以实现刷盘相对于刷盘安装架的快速拆洗和更换，有利于提高使用者使用清洁机器人的便捷程度；另外，倾斜的水道侧壁以及离心力的共同作用有利于使清洁水被导向至刷毛上，一方面能提高刷毛的洗地效果，另一方面还有利于节约用水。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种刷盘结构及清洁机器人。

背景技术

随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合能解放人类的双手，并且机器能清扫的更干净，于是智能清扫机器人应运而生。

洗地刷盘是目前清洁机器人中最主要的清洁方式之一。刷盘在长时间使用后，易出现刷盘的磨损情况，需要及时更换，现有技术中由于清洁机器人以及刷盘的结构较为复杂，拆装对人工操作有一定难度；另外，使用刷盘时，洗地清洁水通常经由刷盘中部落向地面，造成洗地清洁水消耗多、消耗快，同时过多地洗地清洁水还会影响洗地效果。

所以，亟需一种刷盘机构及清洁机器人，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种刷盘结构及清洁机器人，使用便捷，洗地效果好，节约用水。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刷盘结构，包括：

刷盘安装架，包括架体和与所述架体转动连接的转动轴；

刷盘，包括刷盘本体和设置于所述刷盘本体下方的刷毛，所述刷盘本体上设置有连接板和水道，所述连接板通过磁吸连接于所述转动轴的下方，所述水道的侧壁朝向所述刷毛倾斜，以将经由所述水道的清洁水导向至所述刷毛上。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述刷盘本体上设置有连接孔，所述连接板设于所述连接孔内，所述连接板与所述刷盘本体通过多个间隔设置的连接筋连接，相邻两个所述连接筋之间为所述水道，所述连接孔的内壁朝向所述刷毛倾斜。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接孔远离所述刷毛的一端设有挡水环，所述挡水环沿所述连接孔周向设置，且朝向所述连接孔的中心延伸。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接孔靠近所述刷毛的一端设有锁水边，所述锁水边与所述水道连通，所述锁水边自所述水道向所述刷毛倾斜设置。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述转动轴包括连接端与远离所述连接端的磁吸端，所述磁吸端与所述连接板磁吸连接，所述刷盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述架体上，所述连接端与所述旋转驱动件连接。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接板上设置有转接板，所述磁吸端的截面为非正圆形，所述转接板上设置有与所述磁吸端的截面相同的通孔，所述磁吸端能置于所述通孔内。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述磁吸端远离所述连接端的一端设置有导向角。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述转动轴上设置有弹性组件，以使所述刷盘能沿其轴线方向靠近所述刷盘安装架。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接板和所述转动轴二者的其一上设置有具有磁力的磁吸件，另一个上设置有与所述磁吸件磁吸的吸引件。

一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如以上任一方案所述的刷盘结构。