[发明专利]一种胸腹联合心肺复苏装置

权利要求书

1.一种胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

包括：底板以及至少两个复苏机构，每个复苏机构包括位置相对的两个直线电机，两个直线电机的轴线均垂直于底板，且直线电机的底部均与底板滑动连接；

两个直线电机的顶部通过连接机构固定连接，且连接机构的底部固设有与气泵连接的按压器，且按压器能够在连接机构上沿与直线电机滑动方向垂直的方向移动；

每个复苏机构均包括第一直线电机和第二直线电机，连接机构包括第一连接件、第二连接件、第一滑动连杆、第二滑动连杆和盒体；

盒体内设有第一控制终端，第一控制终端与各个直线电机通信连接，每个按压器的底部设有压力传感器，压力传感器与第一控制终端通信连接；

盒体外侧设有第二控制终端，第二控制终端与第一控制终端通信连接，且第二控制终端内集成有多名心脏骤停患者的血液动力学、各项生理信号的特征参数以及胸腹按压参数的数据库，当有外部生理信号输入时，通过与数据库的比对得出最适合当前患者的按压参数。

2.如权利要求1的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

复苏机构至少包括第一复苏机构和第二复苏机构，第一复苏机构和第二复苏机构平行设置，第一复苏机构用于胸部的按压或提拉，第二复苏机构用于腹部的按压或提拉。

3.如权利要求1的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

第一直线电机的顶部与第一连接件的第一端连接，第二直线电机的顶部与第二连接件的第一端连接，第一连接件的第二端通过第一滑动连杆与盒体的一侧连接，第二连接件的第二端通过第二滑动连杆与盒体的另一侧连接；

盒体的底部设有按压器，且按压器与盒体内设的气泵连通。

4.如权利要求1的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

第一控制终端分别通过PWM调速器与各个直线电机连接，控制各个直线电机的速度保持一致。

5.如权利要求1的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

第一控制终端采用模糊自适应智能控制器对于直线电机进行速度控制。

6.如权利要求5的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

模糊自适应智能控制器中将混合编码粒子群优化算法与监测函数相结合，包括以下步骤：

采集直线电机期望速度值与实际速度值，以速度跟踪误差最小为目标，将速度误差及误差变化率作为模糊控制器输入，将控制律作为模糊控制器输出；

利用混合编码粒子群优化算法对隶属度函数、比例因子参数以及模糊规则结论进行优化，由模糊控制器输出控制信号改变直线电机的速度，控制直线电机的运动。

7.如权利要求1的胸腹联合心肺复苏装置，其特征在于：

按压器为空心的螺旋圆柱状结构，当执行提拉功能时，气泵工作，按压器内呈负压，贴吸患者胸部或腹部，当提拉力度达到上一次按压器按压力度的五分之三时，气泵停止工作。