[发明专利]用于车辆安全带佩戴的控制方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集座位上的压力数据和图像数据；

根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，反之，则生成提示信息，所述提示信息用于提示所述座位上的乘坐人员进行位置调整；

控制安全带执行机构根据所述运动轨迹系紧所述座位上的安全带。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，包括：

当根据所述压力数据确定座位上含有分析目标，根据所述图像数据分析所述分析目标的类别；

当所述待分析目标的类别为目标类别，根据所述压力数据确定所述分析目标的中心轴位置；

计算所述中心轴位置与基准位置的误差；

当所述误差满足误差阈值范围，确定所述座位上的安全带状态符合自动系紧条件。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，其特征在于，所述图像数据包括正面摄像头采集的第一图像和侧面摄像头采集的第二图像；所述根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像分析所述目标类别对应的分析目标的形态；

根据形态分析结果计算安全带的运动轨迹。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，其特征在于，在所述采集座位上的压力数据和图像数据这一步骤之前，还包括以下步骤：

获取车辆状态，所述车辆状态包括可启动状态或点火状态。

5.一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，其特征在于，包括：

压力传感单元，用于采集座位上的压力数据；

图像采集单元，用于采集所述座位上的图像数据；

处理单元，用于根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，反之，则生成提示信息，所述提示信息用于提示所述座位上的乘坐人员进行位置调整；

控制单元，用于控制安全带执行机构根据所述运动轨迹系紧所述座位上的安全带。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，其特征在于，所述根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，包括：

当根据所述压力数据确定座位上含有分析目标，根据所述图像数据分析所述分析目标的类别；

当所述待分析目标的类别为目标类别，根据所述压力数据确定所述分析目标的中心轴位置；

计算所述中心轴位置与基准位置的误差；

当所述误差满足误差阈值范围，确定所述座位上的安全带状态符合自动系紧条件。

7.根据权利要求5所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括正面摄像头和侧面摄像头；所述正面摄像头用于采集座位正面的第一图像；所述侧面摄像头用于采集座位侧面的第二图像；所述根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像分析所述目标类别对应的分析目标的形态；

根据形态分析结果计算安全带的运动轨迹。

8.根据权利要求5所述的一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，其特征在于，所述安全带执行机构包括挂钩弹出装置、挂钩和卡口，所述挂钩弹出装置固定于座位一侧，所述挂钩活动设置于安全带上，所述卡口固定于座位另一侧；当所述控制单元未接收到安全带的运动轨迹，所述挂钩固定于所述挂钩弹出装置上；当所述控制单元接收到安全带的运动轨迹，所述控制单元控制所述挂钩弹出装置弹出所述挂钩，所述挂钩沿所述运动轨迹运行后与所述卡口锁紧。