[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

摄像部分，被配置成产生用于产生全景图像的第一拍摄图像，以及

控制器，被配置为基于第一拍摄图像、指示摄像设备的抖动状态的第一抖动信息、从外部摄像设备获取的用于产生所述全景图像的第二拍摄图像以及指示所述外部摄像设备的抖动状态的第二抖动信息，控制针对第一拍摄图像的第一稳像或针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制器被配置成响应于第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系来限制针对第一拍摄图像的第一稳像和针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中所述位置关系是第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的交叠量。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述控制器被配置成计算依据其移动第一拍摄图像以便与第二拍摄图像进行在这两个拍摄图像中拍摄的对象的位置对准的位置调整向量的大小，或相互交叠的特征点的数量，作为所述交叠量。

5.根据权利要求3所述的摄像设备，其中所述控制器被配置成通过使用指示摄像设备和所述外部摄像设备的图像拍摄方向和焦距的图像拍摄设定信息来确定所述交叠量。

6.根据权利要求3所述的摄像设备，其中所述控制器被配置成当所述交叠量等于或小于稳像限制阈值时限制稳像。

7.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述控制器被配置成按照随着所述交叠量变小，加宽设置在摄像部分的有效像素区域内的图像产生区域的方式，限制稳像。

8.根据权利要求2所述的摄像设备，其中所述控制器被配置为作为关于稳像的限制，停止稳像。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括传感器部分，所述传感器部分被配置为产生第一抖动信息。

10.根据权利要求1所述的摄像设备，第一抖动信息和第二抖动信息包括运动向量或移动矩阵中的至少一个。

11.一种摄像方法，包括：

通过摄像设备产生用于产生全景图像的第一拍摄图像，以及

通过所述摄像设备基于第一拍摄图像、指示摄像设备的抖动状态的第一抖动信息、从另一摄像设备获取的用于产生所述全景图像的第二拍摄图像以及指示所述另一摄像设备的抖动状态的第二抖动信息，控制针对第一拍摄图像的第一稳像或针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。

12.一种计算机可读存储介质，其存储用于使摄像设备执行以下操作的程序：

产生用于产生全景图像的第一拍摄图像，以及

基于第一拍摄图像、指示摄像设备的抖动状态的第一抖动信息、从另一摄像设备获取的用于产生所述全景图像的第二拍摄图像以及指示所述另一摄像设备的抖动状态的第二抖动信息，控制针对第一拍摄图像的第一稳像或针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。