[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统

说明书

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统。从其他设备获得第二拍摄图像，使生成的第一拍摄图像和获得的第二拍摄图像位置对准。响应第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于第一拍摄图像和第二拍摄图像至少之一的模糊校正的控制。当第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的交叠量等于或小于模糊校正限制阈值时，停止模糊校正，或者对于第一和第二拍摄图像至少之一，限制校正范围。当交叠量大于模糊校正控制阈值时，不限制地进行对于第一和第二拍摄图像的模糊控制。通过利用对其限制模糊校正的第一或第二拍摄图像，或者对其均无限制地进行模糊校正的第一和第二拍摄图像，使两个拍摄图像位置对准，从而生成全景图像。

本申请是2016年7月14日提交的发明名称为“图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统”的中国专利申请201680052271.9的分案申请。

技术领域

本技术涉及图像处理设备，图像处理方法，程序和摄像系统，并使得能够容易地生成全景图像。

背景技术

迄今为止，在具有多个摄像部分的摄像设备中，例如，在PTL1的摄像设备中，以多个摄像部分中的稳像(image stabilization)之前的初始光轴中心作为基准，按共同的分割大小，从多个图像中分割出输出用图像。另外，利用其中在稳像之前和之后保持光轴中心位置的输出用图像，可获得双目视觉。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]WO2011/114572

发明内容

[技术问题]

顺便提及，当在多个摄像部分中生成图像之时，不限于双目视觉，例如，通过相互连接多个图像，可以生成具有宽视角的全景图像。然而，当意图以初始光轴中心作为基准，相互连接按共同的分割大小，从多个图像中分割出的输出用图像时，必须以防止初始光轴中心在垂直方向上分散的方式，在水平方向高精度地精确设置多台摄像设备。因此，不易生成全景图像。

因而，本技术的一个目的是提供均能够容易地生成在全景图像的生成中使用的图像的图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像设备。

[解决技术问题的技术方案]

本技术的第一方面在于一种图像处理设备，包括控制部分，所述控制部分被配置成响应在全景图像的生成中使用的第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于所述第一拍摄图像和第二拍摄图像至少之一的稳像的控制。

利用这种技术，当合成第一拍摄图像和与第一拍摄图像对准的第二拍摄图像，以生成全景图像时，响应第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于在合成中使用的第一拍摄图像和第二拍摄图像至少之一的稳像的控制，例如，响应位置关系，控制稳像。在稳像的限制中，进行稳像的开/关操作，和其中在用于生成待合成图像的图像传感器的有效像素区域内设置的图像生成区域随着交叠量变小而被增大，作为有效像素区域和图像生成区域之差的剩余区域被减小，以限制稳像的操作。另外，在关于稳像的控制中，以给用户的图像或声音的形式，进行关于稳像的开/关和限制的通知。