[发明专利]生成测试数据的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种生成测试数据的方法，包括：

处理基准图像，得到多个场景仿真图像，其中，所述基准图像是针对真实场景的图像，所述多个场景仿真图像模拟了车辆在行驶过程中的虚拟动态变化；

基于与车辆匹配的图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的模拟数据，作为仿真数据；以及

输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据；

其中，所述处理基准图像，得到多个场景仿真图像包括：

确定所述基准图像中的目标对象；以及

调整所述目标对象在所述基准图像中的位置，得到所述场景仿真图像；

其中，所述调整所述目标对象在所述基准图像中的位置，得到所述场景仿真图像包括：

基于所述目标对象在所述基准图像中的位置和多个预设距离，在所述基准图像中确定多个目标位置，其中，所述多个目标位置模拟了车辆在行驶过程中的虚拟位置变化；

针对所述基准图像中与每个目标位置对应的目标区域，基于所述目标对象的像素值，调整所述目标区域的像素值，得到与所述目标位置对应的场景仿真图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像采集装置输出图像的数据格式为第一数据格式；所述处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据包括：

将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成所述第一数据格式；以及

将具有第一数据格式的场景仿真图像作为所述仿真数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成所述第一数据格式包括：

将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成第三数据格式，得到具有第三数据格式的场景仿真图像；以及

将所述场景仿真图像的第三数据格式转换成所述第一数据格式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一数据格式包括吉比特多媒体串行链路GMSL格式，所述第二数据格式包括颜色编码YUV格式，所述第三数据格式包括移动产业处理器接口MIPI格式。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，所述输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据包括：

基于图像采集装置输出图像之前进行的配置操作，进行仿真配置；以及

响应于所述仿真配置执行完成，输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。

6.一种生成测试数据的装置，包括：

第一处理模块，用于处理基准图像，得到多个场景仿真图像，其中，所述基准图像是针对真实场景的图像，所述多个场景仿真图像模拟了车辆在行驶过程中的虚拟动态变化；

第二处理模块，用于基于与车辆匹配的图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的模拟数据，作为仿真数据；以及

输出模块，用于输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据；

其中，所述第一处理模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述基准图像中的目标对象；以及

调整子模块，用于调整所述目标对象在所述基准图像中的位置，得到所述场景仿真图像；

其中，所述调整子模块包括：

第一确定单元，用于基于所述目标对象在所述基准图像中的位置和多个预设距离，在所述基准图像中确定多个目标位置，其中，所述多个目标位置模拟了车辆在行驶过程中的虚拟位置变化；

调整单元，用于针对所述基准图像中与每个目标位置对应的目标区域，基于所述目标对象的像素值，调整所述目标区域的像素值，得到与所述目标位置对应的场景仿真图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述图像采集装置输出图像的数据格式为第一数据格式；所述第二处理模块包括：

转换子模块，用于将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成所述第一数据格式；以及

第二确定子模块，用于将具有第一数据格式的场景仿真图像作为所述仿真数据。