[发明专利]生成测试数据的方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开公开了一种生成测试数据的方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶、图像处理等领域，可用于自动驾驶车辆的测试场景。生成测试数据的方法包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理场景仿真图像，得到针对图像采集装置的仿真数据；输出仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶、图像处理等领域，更具体地，涉及一种生成测试数据的方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

在交通领域，为了保证车辆的行驶安全，通常需要对车辆进行测试。特别是在自动驾驶领域，通常需要对自动驾驶算法进行测试。但是，相关技术在对车辆进行测试时，测试成本较高、测试效率较低。

发明内容

本公开提供了一种生成测试数据的方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种生成测试数据的方法，包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据；输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种生成测试数据的装置，包括：第一处理模块、第二处理模块以及输出模块。第一处理模块，用于处理基准图像，得到场景仿真图像；第二处理模块，用于基于图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据；输出模块，用于输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的生成测试数据的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的生成测试数据的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的生成测试数据的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的生成测试数据的方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的生成测试数据的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的获取场景仿真图像的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的处理场景仿真图像的示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的处理场景仿真图像的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的生成测试数据的装置的框图；以及

图7是用来实现本公开实施例的用于执行测试数据生成的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。