[发明专利]树脂密封装置及其清扫方法

权利要求书

1.一种树脂密封装置，其特征在于，包括：

打浇口，通过在打浇口托盘与相对于所述打浇口托盘上下移动的打浇口机械手之间夹着被树脂密封的密封品，将无用树脂从所述密封品分离；以及

卸载机，将密封品从树脂密封模具中取出并搬送至所述打浇口，

所述卸载机包括：

卸载机本体，能够在包含从所述树脂密封模具中搬出密封品的第一待机位置与向所述打浇口搬入密封品的第二待机位置的区间移动；以及

卸载机机械手，能够从所述卸载机本体进退，且从移动至所述第一待机位置的所述卸载机本体进入所述树脂密封模具的内部，对密封品进行保持并退避至所述卸载机本体，

所述打浇口托盘及所述打浇口机械手提供所述卸载机机械手能够从移动至所述第二待机位置的所述卸载机本体向所述打浇口托盘与所述打浇口机械手之间进退的间隔。

2.根据权利要求1所述的树脂密封装置，其中，

所述卸载机包括清扫构件，所述清扫构件设置于所述卸载机机械手的前端部，在所述卸载机机械手进入所述打浇口托盘与所述打浇口机械手之间时，能够将附着于所述打浇口托盘及所述打浇口机械手的至少一者的尘埃去除。

3.根据权利要求2所述的树脂密封装置，其中，

所述清扫构件包括：下侧清扫构件，能够向比所述卸载机机械手的下端更靠下方移动；以及上侧清扫构件，能够向比所述卸载机机械手的上端更靠上方移动。

4.根据权利要求3所述的树脂密封装置，其中，

所述打浇口托盘能够在比所述卸载机机械手的下端低、且与从所述卸载机机械手向下方移动的状态的所述下侧清扫构件滑接的高度处移动，

所述打浇口机械手能够在比所述卸载机机械手的上端高、且与从所述卸载机机械手向上方移动的状态的所述上侧清扫构件滑接的高度处移动。

5.根据权利要求3或4所述的树脂密封装置，其中，

所述下侧清扫构件及所述上侧清扫构件为在与所述卸载机机械手的进退方向交叉的方向上延伸的刷子，

所述清扫构件具有沿着所述下侧清扫构件及所述上侧清扫构件的至少一者设置且能够对尘埃进行抽吸的集尘口。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的树脂密封装置，其中，

所述清扫构件兼具在所述卸载机机械手进入所述树脂密封模具的内部时，将附着于所述树脂密封模具的表面的尘埃去除的功能。

7.根据权利要求6所述的树脂密封装置，其中，

所述树脂密封模具包括上下相向的下模及上模，

所述打浇口托盘能够在所述打浇口托盘的上表面的高度为与所述下模的表面相同的高度处移动，

所述打浇口机械手能够在所述打浇口机械手的下表面的高度为与所述上模的表面相同的高度处移动。

8.一种树脂密封装置的清扫方法，包括：

打浇口，通过在打浇口托盘与相对于所述打浇口托盘上下移动的打浇口机械手之间夹着被树脂密封的密封品，将无用树脂从所述密封品分离；以及

卸载机，将密封品从树脂密封模具中取出并搬送至所述打浇口，

所述卸载机包括：

卸载机本体，能够在包含从所述树脂密封模具中搬出密封品的第一待机位置与向所述打浇口搬入密封品的第二待机位置的区间移动；

卸载机机械手，能够从所述卸载机本体进退，且从移动至所述第一待机位置的所述卸载机本体进入所述树脂密封模具的内部，对密封品进行保持并退避至所述卸载机本体；以及

清扫构件，设置于所述卸载机机械手的前端部，

在所述卸载机机械手进入所述打浇口托盘与所述打浇口机械手之间时，所述清扫构件将附着于所述打浇口托盘及所述打浇口机械手的其中一者的尘埃去除，

在所述卸载机机械手退避至所述卸载机本体时，所述清扫构件将附着于所述打浇口托盘及所述打浇口机械手的另一者的尘埃去除。