[发明专利]树脂密封装置及其清扫方法

说明书

本发明提供一种可减轻清扫作业负担、削减零件个数的树脂密封装置及其清扫方法。树脂密封装置(1)包括：打浇口(10)，通过在打浇口托盘(110)与相对于所述打浇口托盘(110)上下移动的打浇口机械手(120)之间夹着被树脂密封的密封品(W')，将无用树脂从密封品(W')中分离；以及卸载机(9)，将密封品(W')从树脂密封模具中取出并搬送至打浇口(10)。打浇口托盘(110)及打浇口机械手(120)的特征在于，提供卸载机机械手(92)能够从移动至第二待机位置(X2)的卸载机本体(91)向打浇口托盘(110)与打浇口机械手(120)之间进退的间隔(S)。

技术领域

本发明涉及一种包括打浇口(degater)的树脂密封装置及其清扫方法。

背景技术

已知一种包括打浇口的树脂密封装置(例如，参照专利文献1)。打浇口利用打浇口机械手(degate hand)夹着载置于打浇口托盘(degate pallet)上的密封品，并将剔料池(cull)等的无用树脂从密封品中分离。打浇口托盘以横穿上下移动的打浇口机械手的正下方的方式往复移动，并从卸载机机械手(unloader hand)接收密封品、或将除去了无用树脂的密封品交接至成形品收纳机构。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2012-43839号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

因静电等而有时会在打浇口机械手的下表面附着树脂屑等尘埃。若在打浇口机械手的下表面附着有尘埃的状态下在打浇口托盘与打浇口机械手之间夹着密封品，则有时会在密封品的表面发生打痕(凹痕)等不良状况。在此种情况下，使树脂密封装置停止，操作员对打浇口机械手进行清扫。因此，本发明的目的在于提供一种可减轻操作员的负担、削减零件个数的树脂密封装置及其清扫方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施例的树脂密封装置包括：打浇口，通过在打浇口托盘与相对于所述打浇口托盘上下移动的打浇口机械手之间夹着被树脂密封的密封品，将无用树脂从所述密封品中分离；以及卸载机，将密封品从树脂密封模具中取出并搬送至打浇口。卸载机包括：卸载机本体，能够在包含从树脂密封模具中搬出密封品的第一待机位置与向打浇口搬入密封品的第二待机位置的区间移动；以及卸载机机械手，能够从卸载机本体进退，且从移动至第一待机位置的卸载机本体进入树脂密封模具的内部，对被树脂密封的密封品进行保持并退避至卸载机本体。打浇口托盘及打浇口机械手提供卸载机机械手能够从移动至第二待机位置的卸载机本体向打浇口托盘与打浇口机械手之间进退的间隔。

根据所述实施例，卸载机机械手可进入打浇口托盘与打浇口机械手之间。因此，例如，若对卸载机机械手追加清扫构件、或将卸载机机械手上已设的清扫构件移用于打浇口的清扫，则可将附着于打浇口托盘、打浇口机械手的尘埃去除。在此情况下，可省略为了对打浇口托盘进行清扫而设置于成形品收纳机构的近前等的清扫构件，因此可削减零件个数。另外，根据所述实施例，卸载机可移动的范围扩大。因此，例如，可将打浇口托盘的往复移动的一部分置换为卸载机机械手的进退移动，来缩短打浇口托盘往复移动的距离。在此情况下，可减小打浇口托盘的占有面积，从而提高树脂密封装置的布局设计的自由度。

在所述实施例中，卸载机也可包括清扫构件(清洁器)，所述清扫构件(清洁器)设置于卸载机机械手的前端部，在所述卸载机机械手进入打浇口托盘与打浇口机械手之间时，能够将附着于打浇口托盘及打浇口机械手的至少一者的尘埃去除。

根据所述实施例，通过设置于卸载机机械手的前端部的清扫构件，可将附着于打浇口机械手、打浇口托盘的尘埃去除。

在所述实施例中，清扫构件可包括：下侧清扫构件，能够向比卸载机机械手的下端更靠下方移动；以及上侧清扫构件，能够向比卸载机机械手的上端更靠上方移动。