[发明专利]智能物件存取装置

权利要求书

1.智能物件存取装置，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述行走机构通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接，所述语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ通过连接线与主控板相连接，所述继电器组通过连接线与电源、电机控制板Ⅰ、舵机控制板相连接；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器通过连接线与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，最底层的隔板Ⅰ安装在旋转部上，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ，所述舵机Ⅰ通过连接线与舵机控制板相连接，所述支撑柱Ⅱ与隔板Ⅰ相连接；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接，所述舵机Ⅱ通过连接线与舵机控制板相连接，所述隔板Ⅱ与支撑柱Ⅱ固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述行走机构包括底板Ⅰ、电机Ⅰ、电机固定支架和支撑柱Ⅰ，所述电机Ⅰ为四个，分别位于底板Ⅰ的四角，通过电机固定支架与底板Ⅰ相连接，每个电机Ⅰ连接有一个行走轮，所述支撑柱Ⅰ为四根，分别安装在底板Ⅰ上，所述电机Ⅰ通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接。

3.根据权利要求2所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述旋转部包括底板Ⅱ、齿轮转盘、齿轮、电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ，所述电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ固定安装在底板Ⅱ上，所述齿轮与电机Ⅱ相连接，所述齿轮转盘与齿轮相啮合，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与主控板相连接，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与继电器组、电机Ⅱ相连接。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述行走机构上设有电压检测模块，所述电压检测模块通过连接线与主控板、电源相连。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述行走机构上设有音响，所述音响通过连接线与主控板连接。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述行走机构上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块通过连接线与主控板相连接。

7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述存取部为多层多格结构，根据需要可以增加层数，每一层分成大小不等的多个小格，每一小格大小按照使用物件尺寸设计。

8.根据权利要求1-3任一权利要求所述的智能物件存取装置，其特征在于：还设有物联网模块，所述物联网模块固定安装在隔板Ⅱ上，所述物联网模块通过连接线与主控板相连。

9.根据权利要求4所述的智能物件存取装置，其特征在于：还设有物联网模块，所述物联网模块固定安装在隔板Ⅱ上，所述物联网模块通过连接线与主控板相连。

10.根据权利要求5所述的智能物件存取装置，其特征在于：还设有物联网模块，所述物联网模块固定安装在隔板Ⅱ上，所述物联网模块通过连接线与主控板相连。