[发明专利]智能物件存取装置

说明书

智能物件存取装置，包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接。利用本发明，可实现物件快速分类、存放和查找取用等功能，减少人们寻找工具、物件时间。

技术领域

本发明涉及一种智能物件存取装置。

背景技术

目前，在加工车间、创客空间等场所，人们需要使用多样化的工具，如十字起、一字起、内六角起子、尖嘴钳、平口钳、套筒、扳手等多型号多规格工具，还需要M2、M3、M4、M5等各种型号，10mm、15mm、20mm、30mm、35mm等多种规格螺丝螺帽，若是进行创客作品制作，还需要各种传感器以及型号各异的杜邦线等，为此，不仅要花大量时间用于寻找，还需要较大的空间来准备。在家中，手机、遥控器、指甲钳、电池、纸巾、眼镜盒、老年人放大镜、笔等日常使用小物件，占据大量空间，使得家中不整齐美观，特别是经常需要寻找，给人们生活带来了不便。对此，目前亟需一种有效的装置来解决相关问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种帮助人们快速存放和查找取用，并实现节约空间的智能物件存取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能物件存取装置，

包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述行走机构通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接，所述语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ通过连接线与主控板相连接，所述继电器组通过连接线与电源、电机控制板Ⅰ、舵机控制板相连接；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器通过连接线与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，最底层的隔板Ⅰ安装在旋转部上，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ，可独立伸缩，所述舵机Ⅰ通过连接线与舵机控制板相连接，所述支撑柱Ⅱ与隔板Ⅰ相连接；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接，所述舵机Ⅱ通过连接线与舵机控制板相连接，所述隔板Ⅱ与支撑柱Ⅱ固定连接。

进一步，所述行走机构包括底板Ⅰ、电机Ⅰ、电机固定支架和支撑柱Ⅰ，所述电机Ⅰ为四个，分别位于底板Ⅰ的四角，通过电机固定支架与底板Ⅰ相连接，每个电机Ⅰ连接有一个行走轮，所述支撑柱Ⅰ为四根，分别安装在底板Ⅰ上，所述电机Ⅰ通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接。

进一步，所述旋转部包括底板Ⅱ、齿轮转盘、齿轮、电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ，所述电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ固定安装在底板Ⅱ上，所述齿轮与电机Ⅱ相连接，所述齿轮转盘与齿轮相啮合，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与主控板相连接，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与继电器组、电机Ⅱ相连接。

进一步，所述行走机构上设有电压检测模块，所述电压检测模块通过连接线与主控板、电源相连。其作用是对电源的电压监测，将监测值同步传输给主控板，主控板根据预设程序判断，若电压低于预设值，则将提示信息，如通过警报的形式，提醒使用者充电或更换电源，以保证设备供电正常。

进一步，所述行走机构上设有音响，所述音响通过连接线与主控板连接。其作用在于播放预设声音，实现语音信息反馈。

进一步，所述行走机构上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块通过连接线与主控板相连接。其作用在于可与遥控器配合使用，接受遥控器相关指令，发送给主控板，通过预设程序完成遥控指令任务。