[发明专利]止摇起升装置及其搬运设备

权利要求书

1.一种止摇起升装置，包括起升机构，起升机构包括小车平台和吊具平台，吊具平台通过设置在小车平台上的卷扬机构控制起升，其特征在于，还包括设置在小车平台和吊具平台之间的八绳防摇机构，八绳防摇机构与卷扬机构独立设置。

2.根据权利要求1所述的止摇起升装置，其特征在于，八绳防摇机构包括布置在小车平台上的四个收绳机构和布置在吊具平台上的四个绳索连接机构，收绳机构和绳索连接机构一一对应设置，四个收绳机构在小车平台上均匀分布，四个绳索连接机构在吊具平台上均匀分布，每个收绳机构配套设置两个分别分布在收绳机构两侧的换向滑轮，每个收绳机构伸出两股绳索分别经过对应的换向滑轮后连接至相应的绳索连接机构，每个收绳机构对应的两股绳索形成一个三角形结构。

3.根据权利要求2所述的止摇起升装置，其特征在于，收绳机构两侧的换向滑轮相对于收绳机构对称布置。

4.根据权利要求3所述的止摇起升装置，其特征在于，小车平台上的收绳机构、换向滑轮顺次围合呈矩形布置。

5.根据权利要求4所述的止摇起升装置，其特征在于，小车平台上任意相对的两个收绳机构所对应的三角形结构呈非平行状态。

6.根据权利要求5所述的止摇起升装置，其特征在于，四个三角形结构结构相似且面积相等。

7.根据权利要求2所述的止摇起升装置，其特征在于，绳索连接机构为可消耗绳索摇摆动能的阻尼机构。

8.根据权利要求7所述的止摇起升装置，其特征在于，阻尼机构包括两个内部设有阻尼器的安装柱，两个安装柱平行布置，还包括呈T形结构的平衡臂，平衡臂架设在两个安装柱上，阻尼机构整体呈倒山字布置在吊具平台上，两股绳索的末端分别连接在两个安装柱所对应的平衡臂两端。

9.根据权利要求2所述的止摇起升装置，其特征在于，收绳机构包括收放绳索的收绳卷筒及控制收绳卷筒工作的力矩电机及用于安装收绳卷筒和力矩电机的安装座。

10.一种搬运设备，其特征在于，设有如权利要求1～9任意一项所述的止摇起升装置。