[发明专利]止摇起升装置及其搬运设备

说明书

本发明涉及起升防摇技术领域，针对目前八绳起升和止摇共用绳索对小车尺寸要求较大的缺陷，公开一种止摇起升装置及其搬运设备，包括起升机构，起升机构包括小车平台和吊具平台，吊具平台通过设置在小车平台上的卷扬机构控制起升，还包括设置在小车平台和吊具平台之间的八绳防摇机构，八绳防摇机构与卷扬机构独立设置。八绳防摇机构与起升机构相互独立，各自形成标准化模块化设计，使止摇起升装置安装简单，绕绳特点可保证小车受力小，且八绳防摇机构在小车平台上的占用空间小，有利于存量行车在不变动小车布局的前提下进行本申请所示方案的止摇改造。

技术领域

本发明属于起升防摇技术领域，具体地，涉及一种止摇起升装置及其搬运设备。

背景技术

普通桥门式起重机作为物料搬运的重要设备，对工厂生产线的稳定运行和高效生产起着非常重要的作用。随着电子防摇技术的成功开发，天车的作业效率和作业精度较人工操控有大幅度的提升，但现有电子防摇技术的控制精度无法满足高精度物料吊运的需求，现有技术中的八绳防摇机构虽然在起升、下降、微动等功能上表现优异，但其缺点也非常突出，例如：小车自重大、在紧凑型小车上难以避开其它设备进行布置、净空高占用大、运行能耗高、整机轮压大等。

公开号为CN103058056的专利公开了一种使用集装箱提升机构的八绳起升三点平衡的均衡方法，其采用了八绳防摇方法，利用了绳索形成三角形以稳定防摇的机理，但该提升机构跟现有八绳防摇方式一样将起升和防摇功能合为一体设计。这种布置方式由于入绳角限制，需要小车到定滑轮之间距离较大，造成小车架整体制作长宽比较大；钢丝绳从小车上穿过布局设计难度大，可能与其它部件干涉；存量车改造时需重新设计制作起升机构；其单倍率方式对整个驱动机构功率要求大，传动机构结构强度要求高。总的来说，这些缺陷严重限制了这种八绳防摇方式在普通桥门式起重机上的应用推广。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种止摆可靠、模块化设计、安装和改造独立化且维护方便的止摇起升装置。

本发明同时还提供一种设有所述止摇起升装置的搬运设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种止摇起升装置，包括起升机构，起升机构包括小车平台和吊具平台，吊具平台通过设置在小车平台上的卷扬机构控制起升，还包括设置在小车平台和吊具平台之间的八绳防摇机构，八绳防摇机构与卷扬机构独立设置。

进一步地，八绳防摇机构包括布置在小车平台上的四个收绳机构和布置在吊具平台上的四个绳索连接机构，收绳机构和绳索连接机构一一对应设置，四个收绳机构在小车平台上均匀分布，四个绳索连接机构在吊具平台上均匀分布，每个收绳机构配套设置两个分别分布在收绳机构两侧的换向滑轮，每个收绳机构伸出两股绳索分别经过对应的换向滑轮后连接至相应的绳索连接机构，每个收绳机构对应的两股绳索形成一个三角形结构。

更进一步地，收绳机构两侧的换向滑轮相对于收绳机构对称布置。

再更进一步地，小车平台上的收绳机构、换向滑轮顺次围合呈矩形布置。

再进一步地，小车平台上任意相对的两个收绳机构所对应的三角形结构呈非平行状态。

还进一步地，四个三角形结构结构相似且面积相等。

更进一步地，绳索连接机构为可消耗绳索摇摆动能的阻尼机构。

再进一步地，阻尼机构包括两个内部设有阻尼器的安装柱，两个安装柱平行布置，还包括呈T形结构的平衡臂，平衡臂架设在两个安装柱上，阻尼机构整体呈倒山字布置在吊具平台上，两股绳索的末端分别连接在两个安装柱所对应的平衡臂两端。

更进一步地，收绳机构包括收放绳索的收绳卷筒及控制收绳卷筒工作的力矩电机及用于安装收绳卷筒和力矩电机的安装座。

一种搬运设备，设有如上所述的止摇起升装置。