[发明专利]一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库

权利要求书

1.种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，包括智能检测出入口（4）、车辆升降系统（3）和双层汽车存放架（1），所述检测出入口（4）包括入口端和出口端，所述入口端处设置有检测传感器；所述出口端配置有车辆升降系统（3）；待存放汽车通过智能检测入口（4）进入，通过车辆升降系统（3）将汽车或承载汽车的双层停车AGV搬运器（2）送达各个不同楼层，将汽车通过双层停车AGV搬运器（2）承载搬运，将汽车存放至每个楼层内的多组双层汽车存放架（1）上；

所述汽车存放架（1）包括一层梳齿结构和二层梳齿结构，所述一层梳齿结构和二层梳齿结构通过存放架架体（32）将其上下设置；所述二层梳齿结构为翻转式梳齿结构，所述翻转式梳齿结构包括翻转梳齿架（33）和安装在翻转梳齿架（33）下设置有锁止结构（37），所述锁止结构（37）沿着存放架架体（32）方向上下伸缩；所述翻转梳齿架（33）的框架外侧安装有多组翻转梳齿；

所述双层停车AGV搬运器（2）包括车架（21）和升降平台，所述车架（21）与升降平台通过使升降平台与车架（21）高度可调节的连杆（28）活动连接，所述升降平台包括升降梳齿架（24）和升降梳齿架（24）两侧各设置有固定梳齿（25），所述升降梳齿架（24）上安装有车轮对中装置（26），所述车轮对中装置（26）包括设置在两侧固定梳齿（25）上的对中杆，两侧成对的对中杆通过设置在升降梳齿架（24）调整器相连；所述连杆（28）为剪叉结构连杆，剪叉结构连杆是通过推杆提供动力进行高度变化。

2.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述传感器为车辆超高、超宽车辆位置和活体检测传感器。

3.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述一层梳齿结构为铺设在两个相对设置的存放架架体（32）之间的成组梳齿一（311），所述梳齿一（311）安装在支撑架体（31）上并伸出于支撑架体（31）的两侧。

4.根据权利要求3所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述支撑架（31）体为分段结构，分置于两个存放架架体（32）的两侧，所述支撑架体（31）中间部分为未设置梳齿一（311）的空置段（34）；所述翻转式梳齿结构中间部分设置有空置避让结构（39）。

5.根据权利要求4所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述锁止结构（37）为联动自锁箱，所述联动自锁箱包括与翻转式梳齿架相接触的丝杆升降机（371）和放置丝杆升降机（371）的盒体（372）。

6.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述连杆（28）为两组交叉呈X状的支撑杆，所述支撑杆的一端与车架（21）或升降平台通过轴连接固定，另一端的端部设置滑块（220），所述滑块（220）在车架（21）或者升降梳齿架（24）内部的滑道（219）进行滑动。

7.根据权利要求6所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述固定梳齿（25）包括前梳齿和后梳齿，前梳齿与后梳齿的梳齿数量不同；两组所述支撑杆的固定端同时设置在前梳齿或者后梳齿的一侧，同时，所述滑道（219）设置在后梳齿或者前梳齿的一侧。

8.根据权利要求7所述基于双层停车双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，连接两侧相对设置的所述剪叉结构连杆，设置有与车架（21）底面平行的安装轴（215），所述安装轴（215）与推杆（212）的伸缩杆部（213）相连；所述车架（21）内部设置有安装推杆固定部（214）的固定轴。

9.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述调整器包括通过伺服电机（27）带动的齿轮（216），所述齿轮（216）的两侧设置有齿条结构（217），所述齿条结构（217）的伸出端与对中杆垂直固定连接。

10.根据权利要求1~9任意一项所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，还包括智能车库管理系统，所述智能车库管理系统包括存取车控制程序，车位智能配置程序，双层停车AGV搬运器视觉导航技术，双层停车AGV搬运器路径动态优化算法，双层停车AGV搬运器应急避障程序，双层停车AGV搬运器电池管理系统，智能车库手机APP和其他辅助系统。