[发明专利]一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库

说明书

本发明提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架，将一层梳齿结构和二层梳齿结构相叠置的方式，车辆放置在二层梳齿时不会受到梳齿结构的干扰，产生不安全因素。本发明将二层梳齿结构设置为翻转式梳齿结构，再通过锁止结构将翻转梳齿架进行定位和支撑，保证车辆有效停放的同时，存取车方式稳定安全可靠，安全性能高。本智能车库能有效地利用车位上层空间，比现有的一层停车AGV搬运器的车库增加了一倍的车位，且安全可靠，性价比非常高，配合具有双层停车功能的AGV搬运器使用，结构简单，安全便捷，生产成本较低，易维护，易安装，建设周期短。

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及基于双层停车AGV搬运器的智能车库。

背景技术

梳齿式是立体车库产品的一种搬运形式，结构分为提升通道和泊位，提升通道内设升降梳齿架及提升系统，升降梳齿分为前轮梳齿和后轮梳齿两部分。泊位为横移梳齿架分布于提升通道两侧。出入口是设置于地面层升降通道内，或设有固定回转盘。存车时，通过升降梳齿架与横移梳齿架交换，到达指定层，通过横移梳齿架横移实现从通道到泊位的搬运，通过横移回转盘实现车辆调头，前进入库出库。

随着AGV自导引车的发展，基于AGV自导引车的停车场实现了存取车的全自动化，极大地方便了车主存取车操作。但是，该AGV自导引车仅适用于单层停车场的自动存取，并没有提高停车场的空间利用率，增加停车容量。基于上述内容可知，目前利用AGV自导引车停取车车辆的停车系统，其仅能实现单层停车，以致对车库的空间利用率不高。

双层梳齿架可以解决上述问题，但现有的AGV引导车只适用于单层的停车库使用，为了能适用于双层梳齿架的使用，需要提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，主要由具有双层停车AGV搬运器、智能检测出入口、车辆升降系统、双层汽车存放架、智能车库管理系统等系统组成。该智能车库适用于地下车库、城市空余空间（立交桥下、公园等）、商场停车场和老旧小区改造的地面、地下停车场等，利用双层停车AGV搬运器实现由车出入口到双层存放架之间的自动存取。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架，所述检测出入口包括入口端和出口端，所述入口端处设置有检测传感器；所述出口端配置有车辆升降系统；待存放汽车通过智能检测入口进入，通过车辆升降系统将汽车或承载汽车的双层停车AGV搬运器送达各个不同楼层，将汽车通过双层停车AGV搬运器承载搬运，将汽车存放至每个楼层内的多组双层汽车存放架上；

所述汽车存放架包括一层梳齿结构和二层梳齿结构，所述一层梳齿结构和二层梳齿结构通过存放架架体将其上下设置；所述二层梳齿结构为翻转式梳齿结构，所述翻转式梳齿结构包括翻转梳齿架和安装在翻转梳齿架下设置有锁止结构，所述锁止结构沿着存放架架体方向上下伸缩；所述翻转梳齿架的框架外侧安装有多组翻转梳齿；

所述双层停车双层停车AGV搬运器包括车架和升降平台，所述车架与升降平台通过使升降平台与车架高度可调节的剪叉结构连杆活动连接，所述升降平台包括升降梳齿架和升降梳齿架两侧各设置有固定梳齿，所述升降梳齿架上安装有车轮对中装置，所述车轮对中装置包括设置在两侧固定梳齿上的对中杆，两侧成对的对中杆通过设置在升降梳齿架内部的调整器相连；所述连杆为剪叉结构连杆是通过推杆提供动力进行高度变化。

进一步地，所述传感器为车辆超高、超宽车辆位置和活体检测传感器。

进一步地，所述一层梳齿结构为铺设在两个相对设置的存放架架体之间的成组梳齿一，所述梳齿一安装在支撑架体上并伸出于支撑架体的两侧。

进一步地，所述支撑架体为分段结构，分置于两个存放架架体的两侧，所述支撑架体中间部分为未设置梳齿一的空置段；所述翻转式梳齿结构中间部分设置有空置避让结构。