[发明专利]位置确定方法及相关装置

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：

基站X获取至少四个基站的至少四个方位参数组，所述至少四个基站与所述至少四个方位参数组一一对应，所述至少四个方位参数组中每个方位参数组包括对应基站的位置和距离，所述距离是指基站X与所述对应基站之间的距离，所述至少四个基站为所述基站X当前所处空间内的基站；

所述基站X根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站X的多个参考位置，所述多个方位参数组集合中每个方位参数组集合包括所述至少四个方位参数组中的三个方位参数组，且任意两个方位参数组集合至少包含一个不同的方位参数组，所述多个方位参数组集合与所述多个参考位置一一对应；

所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，得到所述多个方位参数组集合对应的多个权重，所述权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；

所述基站X根据所述多个参考位置和所述多个权重确定所述基站X的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X确定当前的方位参数组集合中三个距离的和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X确定当前的方位参数组集合中三个距离的平方和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X根据当前方位参数组集合中三个位置和所述当前方位参数组集合对应的参考位置，确定每个位置与所述参考位置之间的参考距离，得到三个参考距离；

所述基站X根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X计算所述多个参考位置的平均位置；

所述基站X根据当前方位参数组集合中三个位置和所述平均位置，确定每个位置与所述平均位置之间的参考距离，得到三个参考距离；

所述基站X根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站X根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X确定所述三个参考距离的和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站X根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重，包括：

所述基站X确定所述三个参考距离的平方和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基站X根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站X的多个参考位置，包括：

所述基站X针对所述多个方位参数组集合中的每个方位参数组集合，按照最小二乘法定位算法计算所述基站X的位置，得到所述基站X的多个参考位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少四个基站包括基站Y、基站J、基站K以及基站L；

所述至少四个方位参数组包括所述基站Y的(位置Y，距离Y)，所述基站J的(位置J、距离J)，所述基站K的(位置K、距离K)，基站L的(位置L、距离L)；

所述多个方位参数组集合包括方位参数组集合1{(位置Y，距离Y)、(位置J，距离J)、(位置K、距离K)}、方位参数组集合2{(位置Y，距离Y)、(位置J，距离J)、(位置L，距离L)}、方位参数组集合3{(位置Y，距离Y)、(位置K、距离K)、(位置L，距离L)}、方位参数组集合4{(位置J，距离J)、(位置K，距离K)、(位置L，距离L)}。