[发明专利]位置确定方法及相关装置

说明书

本申请提供一种位置确定方法及相关装置，方法包括：基站X获取至少四个基站的至少四个方位参数组；基站X根据至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定基站X的多个参考位置；基站X确定每个方位参数组集合的权重，得到多个方位参数组集合对应的多个权重，权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；基站X根据多个参考位置和多个权重确定基站X的目标位置。本申请实施例提高近场定位系统中基站测绘自身位置的准确度。

技术领域

本申请涉及近场通信定位技术领域，具体涉及一种位置确定方法及相关装置。

背景技术

目前，近场定位系统中，作为定位参照设备的基站加入当前空间的定位服务系统时，需要与当前定位服务系统中的其他基站进行交互以测绘自身位置，目前的测绘方法收到其他基站的距离影响较大，精确度难以满足用户要求。

发明内容

本申请提供一种位置确定方法及相关装置，以期提高近场定位系统中基站测绘自身位置的准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种位置确定方法，包括：

基站X获取至少四个基站的至少四个方位参数组，且所述至少四个基站与所述至少四个方位参数组一一对应，所述至少四个方位参数组中每个方位参数组包括对应基站的位置和距离，所述距离是指基站X与所述对应基站之间的距离，所述至少四个基站为所述基站X当前所处空间内的基站；

所述基站X根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站X的多个参考位置，所述多个方位参数组集合中每个方位参数组集合包括所述至少四个方位参数组中的三个位置，且任意两个方位参数组集合至少包含一个不同的位置，所述多个方位参数组集合与所述多个参考位置一一对应；

所述基站X确定所述每个方位参数组集合的权重，得到所述多个方位参数组集合对应的多个权重，所述权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；

所述基站X根据所述多个参考位置和所述多个权重确定所述基站X的目标位置。

可以看出，本申请实施例中，由于基站X能够根据多个方位参数组集合进行位置计算得到多个参考位置，并根据多个参考位置和每个方位参数组集合的权重加权计算目标位置，该权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度，相对于仅利用单个方位参数组集合来计算位置的方法，能够有效降低单个方位参数组集合的计算误差对计算结果准确度的影响，提高基站X测绘自身位置的准确度。

第二方面，本申请实施例提供一种位置确定装置，包括：

获取单元，用于获取至少四个基站的至少四个方位参数组，且所述至少四个基站与所述至少四个方位参数组一一对应，所述至少四个方位参数组中每个方位参数组包括对应基站的位置和距离，所述距离是指基站X与所述对应基站之间的距离，所述至少四个基站为所述基站X当前所处空间内的基站；

确定单元，用于根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站X的多个参考位置，所述多个方位参数组集合中每个方位参数组集合包括所述至少四个方位参数组中的三个位置，且任意两个方位参数组集合至少包含一个不同的位置，所述多个方位参数组集合与所述多个参考位置一一对应；

所述确定单元，还用于确定所述每个方位参数组集合的权重，得到所述多个方位参数组集合对应的多个权重，所述权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；

所述确定单元，还用于根据所述多个参考位置和所述多个权重确定所述基站X的目标位置。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。