[发明专利]一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构

权利要求书

1.一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于，包括：

第一转动部，所述第一转动部包括第一支撑板，所述第一支撑板具有第一通过孔；

第二转动部，所述第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，所述第一圆轴与所述销轴分别与所述第一支架相连，所述第一圆轴能够转动地穿过所述第一通过孔；

第三转动部，所述第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，所述第二圆轴与所述第三支撑板相连，所述第三支撑板包括第二通过孔，所述销轴能够转动地穿过所述第二通过孔；

所述第一圆轴的轴线垂直于所述销轴的轴线，所述销轴垂直于所述第二圆轴轴线的所在平面，所述第一支撑板和所述第二圆轴能够与铲运车车架相连，所述铲运车车架能够转动地与所述第二圆轴相连，所述铲运车车架包括前车架和后车架；

所述第三支撑板为L形，所述第三支撑板包括相连的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂垂直于所述第二支臂设置，所述第二圆轴与所述第一支臂相连，所述第二通过孔设置于所述第二支臂上，所述第一支臂的长度较所述第一支臂的长度长，所述第二支臂与所述第二转动部之间具有间隙；

所述第一支架包括第二支撑板和耳板，所述耳板的数量为两块，两块所述耳板设置于所述第二支撑板的两端，所述销轴设置于两块所述耳板之间，所述第一圆轴与所述第二支撑板相连，所述耳板和所述第一圆轴分别位于所述第二支撑板的两侧，所述第二支臂与所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的距离能够限制所述第三转动部的最大转动角度。

2.根据权利要求1所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一圆轴相连，所述第一驱动部能够带动所述第二转动部相对于所述第一转动部转动。

3.根据权利要求2所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：所述第一驱动部为摆动油缸。

4.根据权利要求1所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：所述第一圆轴与所述第一支撑板之间设置第一轴承。

5.根据权利要求4所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：所述第一支撑板远离所述铲运车车架的一端与所述耳板远离所述第二支撑板的一端均作倒圆角处理。

6.根据权利要求5所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：所述第一支臂与所述销轴之间设置第二轴承。