[发明专利]一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构

说明书

本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。

技术领域

本发明涉及无轨胶轮车及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构。

背景技术

煤矿辅助运输是除煤炭运输的所有运输，是矿井生产的重要组成部分，辅助运输机械化大大提高了煤矿生产效率和经济效益提高。采用无轨胶轮车作为新的辅助运输方式大大提高了煤矿的高产高效。铲运机作为无轨胶轮车的一种，主要用于铲、装、运、卸等多种工作，按动力可主要分为柴油机铲运车和蓄电池铲运车。由于铲运机在工作面和溜槽巷道等工作，空间相对封闭，柴油机车在使用过程中产生了排气污染和噪音污染，造成工作环境的进一步恶劣，危害到工作人员的身体健康，蓄电池铲运车成为辅助运输装备的发展趋势。

由于井下巷道的环境复杂，铲运机多设计为铰接式结构，这种结构具有转弯半径小的优点可以更好的适应井下工作环境。蓄电池铲运机存在续航里程的局限，通常采用大容量蓄电池和快速更换电池的技术方案来解决，使得蓄电池放置在铲运机的后方，而工作装置在铲运机的前方，这种结构特点使得蓄电池铲运机铰接处的受力比较恶劣。

目前铲运机大多使用中央上下双铰接式结构，而这种结构应用在蓄电池铲运机上时，由于不同工况下蓄电池铲运机重心分配变化，使得铰接处的承载受力更加恶劣，首先造成关节轴承损坏需定期更换、更严重会导致铰接处机架变形严重。

因此，如何改变现有技术中，蓄电池铲运机铰接处承载受力恶劣易导致机构损坏的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，以解决上述现有技术存在的问题，改善蓄电池铲运机铰接处的铰接受力，提高装置的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括：

第一转动部，所述第一转动部包括第一支撑板，所述第一支撑板具有第一通过孔；

第二转动部，所述第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，所述第一圆轴与所述销轴分别与所述第一支架相连，所述第一圆轴能够转动地穿过所述第一通过孔；

第三转动部，所述第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，所述第二圆轴与所述第三支撑板相连，所述第三支撑板包括第二通过孔，所述销轴能够转动地穿过所述第二通过孔；

所述第一圆轴的轴线垂直于所述销轴的轴线，所述销轴垂直于所述第二圆轴轴线的所在平面，所述第一支撑板和所述第二圆轴能够与铲运车车架相连，所述铲运车车架能够转动地与所述第二圆轴相连。

优选地，所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一圆轴相连，所述第一驱动部能够带动所述第二转动部相对于所述第一转动部转动。

优选地，所述第一驱动部为摆动油缸。

优选地，所述第一圆轴与所述第一支撑板之间设置第一轴承。

优选地，所述第一支架包括第二支撑板和耳板，所述耳板的数量为两块，两块所述耳板设置于所述第二支撑板的两端，所述销轴设置于两块所述耳板之间，所述第一圆轴与所述第二支撑板相连，所述耳板和所述第一圆轴分别位于所述第二支撑板的两侧。