[发明专利]虚拟编组列车编队的停车控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种虚拟编组列车编队的停车控制方法、装置及存储介质，所述虚拟编组列车编队内任意两相邻列车分别为前车和后车，所述方法包括：所述后车规划进站停车的目标速度；所述后车按照所述目标速度进行控车，使得所述前车的车尾驶离目标停车点后所述后车的车头停在所述目标停车点。本技术方案提出一种新的进站停车方式，即采用依次进站停车方式以满足列车编队进站停车的要求，依次进站停车方式即前车车尾离开目标停车点后，后车车头停在同一目标停车点处，从而编队内的各个列车可以依次进站停车，进而解决由于站台长度不足导致列车编队无法进站停车的技术问题。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种虚拟编组编队的停车控制方法、装置及存储介质。

背景技术

由至少两编组列车组成的列车编队进站停车时，由于列车编队的长度通常较长，而站台长度无法同时容纳编队中的全部列车，因此难以实现编队内列车同步进站停车。列车编队技术属于较为前沿的新兴技术，目前还没有针对列车编队进站停车的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种虚拟编组编队的停车控制方法、装置及存储介质，以解决列车编队如何进站停车的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种虚拟编组列车编队的停车控制方法，所述虚拟编组列车编队内任意两相邻列车分别为前车和后车，所述方法包括：所述后车规划进站停车的目标速度；所述后车按照所述目标速度进行控车，使得所述前车的车尾驶离目标停车点后所述后车的车头停在所述目标停车点。

第二方面，本申请实施例提供一种虚拟编组列车编队的停车控制装置，所述虚拟编组列车编队内任意两相邻列车分别为前车和后车，所述装置配置于所述后车上，所述装置包括：停车速度规划模块，用于规划所述后车进站停车的目标速度；停车控车模块，用于按照所述目标速度对所述后车进行控车，使得所述前车的车尾驶离目标停车点后所述后车的车头停在所述目标停车点。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的方法。

为解决列车编队进站停车问题，本技术方案提出一种新的进站停车方式，即采用依次进站停车方式以满足列车编队进站停车的要求，依次进站停车方式即前车车尾离开目标停车点后，后车车头停在同一目标停车点处，从而，编队内的各个列车可以依次进站停车，进而解决由于站台长度不足导致列车编队无法进站停车的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了传统的列车进站停车时的停车速度规划示意图；

图2示出了虚拟编组列车编队同步进站的过程示意图；

图3示出了虚拟编组列车编队依次进站的过程示意图；

图4示出了列车编队中前后车依次进站的全过程示意图；

图5示出了列车编队中前后车依次进站时最为理想的全过程示意图；

图6示出了列车编队内后车进站速度的规划示意图；

图7示出了模糊PID控制器的原理示意图；

图8示出了模糊PID控制器中模糊控制器的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的虚拟编组列车编队的停车控制方法的流程图；

图10示出了图10中步骤S120的具体控车过程的流程图；

图11示出了本申请实施例提供的虚拟编组列车编队的停车控制装置的示意图。

具体实施方式