[发明专利]体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统

权利要求书

1.一种体育赛事多机位多角度智能跟踪拍摄系统，其特征在于，包括一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、直播服务主机、显示装置、网络传输设备、智能遥控导播台。

2.在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过和直播服务主机相连的智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦，从而使拍摄画面更清晰、输出画面更稳定、更流畅等特点。

3.根据权利要求1所述的一种体育赛事多机位多角度智能跟踪拍摄系统，其特征及工作流程为：在体育场四周不固定位置根据需要布置安装多台智能网络云台摄像机，并通过有线或无线的方式连接到直播服务主机；

所述的直播服务主机通过网络传输设备分别与所述的一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、显示装置、智能遥控导播台进行连接；

所述的智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机；

所述的直播服务主机将图像数据通过网络传输设备到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距；

所述直播服务主机通过网络传输设备向一台智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；

所述直播服务主机通过网络传输设备向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；

所述直播服务主机将副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距，与主摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距进行对比，根据对比结果自动控制副摄像机转动到制定位置及智能调整镜头焦距，直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）跟踪拍摄比赛，并根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；

通过三维建模及算法，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直播服务主机，还用于将采集的直播画面在所述的显示装置上进行直播，其中，所述的显示装置用于直播服务人员查看直播画面。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示设备用于智能网络云台摄像机将采集的直播画面进行显示，并用于直播服务人员查看并播放直播画面和/或查看任一摄像机采集的画面。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能遥控导播台，用于控制所述任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）进行转动和/或用于指示调节任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）的镜头焦距。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络传输设备用于将采集的直播画面传输至所述直播服务主机。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。