[发明专利]体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统

说明书

本发明公开了一种体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统，包括一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、直播服务主机、显示装置、网络传输设备、智能遥控导播台。在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛。本发明使用方便，能实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，不仅节省人力物力，而且能输出更清晰、更稳定、更流畅的直播画面。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域特别是涉及一种智能多机联动跟踪拍摄系统。

背景技术

在经济建设高速发展的社会大潮中，人们对于体育项目的关注度也越来越高，根据现在体育赛事直播的观赏性和裁判多视角的需求，体育比赛多机位多视角拍摄，能给观众带来更好的观看体验。现在“电视台”式的直播系统，需要大量的专业设备及专业的技术人员，投入大、成本高、团队协调较复杂；采用VAR视频助理裁判技术，需要带芯片的定制足球，场上需要布置感应线圈来接收足球芯片的NFC信号，同时需要至少三个专业人员来操作完成，不太适合普通体育场使用。而“体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统”采用智能网络云台摄像机，通过云台远程控制，采用三维建模及算法，实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，减省人力物力。

发明内容

本发明提供了一种体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统。本发明通过控制其中一台智能网络云台摄像机拍摄体育场地的某个位置，智能网络云台摄像机根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。要求其他几台智能网络云台摄像机同时联动进行拍摄同一体育场地同一个位置，其他几台智能网络云台摄像机根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。从而使拍摄画面更清晰、输出画面更稳定、更流畅等特点。

本公开实施例提供了一种体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统，本发明所采用的技术方案是：

在体育场四周不固定位置根据需要布置安装多台智能网络云台摄像机，并通过有线或无线的方式连接到直播服务主机；

所述的直播服务主机通过网络传输设备分别与所述的一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、显示装置、智能遥控导播台进行连接；

所述的智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机；

所述的直播服务主机将图像数据通过网络传输设备到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距；

所述直播服务主机通过网络传输设备向一台智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；

所述直播服务主机通过网络传输设备向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；

所述直播服务主机将副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。与主摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。进行对比，根据对比结果自动控制副摄像机转动到制定位置及智能调整镜头焦距；

直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）跟踪拍摄比赛，并根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；

通过三维建模及算法，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；