[发明专利]一种智能无人组合浮桥

权利要求书

1.一种智能无人组合浮桥，其特征在于：包括用于车辆行驶的浮桥板、用于承载浮桥板的可全方位移动的底部智能移动平台、用于浮桥之间近距离对接的近距离对接机构、用于浮桥间远距离对接的勾爪抛投机构，所述浮桥板位于底部智能移动平台上部；所述底部智能移动平台为可以全向移动的智能移动底盘，与浮桥板固连在一起为不可拆卸结构，侧面开设有引导槽；浮桥板与底部智能移动平台内部形成舱体，近距离对接机构设置在舱体内部，舱体作为储存间用于收纳近距离对接机构；所述浮桥板两侧设置有玻璃行道，玻璃行道外侧设置有护栏；勾爪抛投机构设置在玻璃行道外侧，固定在玻璃行道底部；所述浮桥前端安装有图像识别相机和激光定位装置；所述底部智能移动平台底部四角安装有螺旋桨；所述舱体内部设置有控制器、通信模块、电源模块、水流信息采集装置，通信模块、电源模块、水流信息采集装置与控制器电连接，近距离对接机构、勾爪抛投机构、螺旋桨与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述近距离对接机构包括小型液压站、液压推杆以及设置在液压推杆两端的第一对接头和第二对接头，一个浮桥第二对接头与另一浮桥的第一对接头的连接实现两个浮桥的连接；所述底部智能移动平台开设有导轨槽，液压推杆安装在导轨槽内；所述液压推杆包括二级推杆，用于驱动第二对接头在导轨槽内移动；所述第一对接头安装在液压推杆的固定端，所述第二对接头安装在二级推杆的伸出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述第一对接头包括抓钩一、抓钩尾部固定端、导向板支撑架，抓钩一包括钩头、钩身、钩尾，所述钩尾通过抓钩尾部固定端与导向板支撑架连接，导向板支撑架固定在液压推杆的固定端；所述钩头包括钩舌、钩舌销及螺纹锁提销，所述钩舌为“U”型，“U”型钩舌的转角部分通过钩舌销转动连接在抓钩一前端，钩舌前端开设有直通孔；钩头前端设置有包括一个固定爪，固定爪和钩舌形成的内凹空间处设置有抓钩检测装置，所述抓钩检测装置为压力传感器；所述螺纹锁提销与抓钩一螺纹连接，末端插进钩舌前端的直通孔内，可限制钩舌的转动；螺纹锁提销外部设置有带齿螺母。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述第二对接头包括抓钩二、抓钩尾部固定端、导向板支撑架，抓钩二包括钩头、钩身、钩尾，所述钩尾通过抓钩尾部固定端与导向板支撑架连接，导向板支撑架与液压推杆的伸出端连接；所述钩头包括钩舌、钩舌销及螺纹锁提销，所述钩舌为“U”型，“U”型钩舌的转角部分通过钩舌销转动连接在抓钩一前端，钩舌前端开设有直通孔；钩头前端设置有包括一个固定爪，固定爪和钩舌形成的内凹空间处设置有抓钩检测装置，所述抓钩检测装置为压力传感器；抓钩二的钩舌与固定爪的位置与抓钩一的钩舌和固定爪的位置相反；所述螺纹锁提销与抓钩一螺纹连接，末端插进钩舌前端的直通孔内，可限制钩舌的转动；螺纹锁提销外部设置有带齿螺母；

所述导向板支撑架上设置有支撑架，支撑架上固定有旋转电机一，旋转电机一输出端连接有带轮，带轮设置在钩身上，与带齿螺母采用带传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述导向板内侧前端设置有抓钩检测摄像头。

6.根据权利要求3或4所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述导向板旋转电机为大扭矩低速旋转电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人组合浮桥，其特征在于：所述勾爪抛投机构包括并列设置的抛投机构和卡臂机构，所述抛投机构包括用于两节浮桥连接的钩爪、用于发射抓钩的气动发射器、绳索导向管、用于收放与抓钩连接的绳索的卷线器，所述钩爪末端连接有绳索，绳索放置在卷线器的绳索导向管内，绳索末端绕过滚轮固定在卷线器的输出端；气动发射器设置在绳索导向管末端抓钩之间；所述卡臂机构包括用于对接钩爪的旋转接收臂杆、用于固定钩爪的凹槽卡臂、旋转臂杆、旋转液压缸，旋转液压缸固定在底部智能移动平台底部，旋转臂杆与凹槽卡臂垂直固定在一起，连接在旋转液压缸的输出端；所述凹槽卡臂顶部开设有凹槽；旋转接收臂杆包括弧形杆壁和直杆臂，分别通过旋转电机二转动连接在凹槽的末端。