[发明专利]一种智能无人组合浮桥

说明书

本发明涉及一种智能无人组合浮桥，包括用于车辆行驶的浮桥板、底部智能移动平台、近距离对接机构、勾爪抛投机构，浮桥板位于底部智能移动平台上部；所述底部智能移动平台为与浮桥板固连在一起为不可拆卸结构，侧面开有引导槽；浮桥板与底部智能移动平台内部形成舱体，近距离对接机构设置在舱体内部；浮桥板两侧设置有玻璃行道；勾爪抛投机构设置在玻璃行道外侧，固定在玻璃行道底部；浮桥前端安装有图像识别相机和激光定位装置；所述底部智能移动平台底部四角安装有螺旋桨；舱体内部设置有控制器、通信模块、电源模块、水流信息采集装置。本发明能够实现浮桥近距离和远距离的快速及精准的对接。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，尤其涉及一种智能无人组合浮桥。

背景技术

近年来，随着我国无人船行业的迅猛发展，消费级和工业级无人船的数量与日俱增，其应用已经渗透到各个领域，但无人船发展的速度过于迅速，无人船配套的基础设施发展的速度还过于缓慢。目前市场上民用浮桥、工业级浮桥和军用浮桥执行对接任务时架设的方式单一，且基本都是在操作人员的参与下完成，全自主的移动对接技术不够完善，尤其是浮桥体对接和拆解都需要大量的人力和牵引船，且需要大量的时间完成，而从军事角度出发，架桥装备必须能够快速架设和拆解，因为一旦作业时间过长，就会成为敌人探测和攻击的目标。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种智能无人组合浮桥，能够实现浮桥的快速及精准的对接。

一种智能无人组合浮桥，包括浮桥板、用于承载浮桥板的可全方位移动的底部智能移动平台、用于浮桥之间近距离对接的近距离对接机构、用于浮桥间远距离对接的勾爪抛投机构，所述浮桥板位于底部智能移动平台上部；所述底部智能移动平台为可以全向移动的智能移动底盘，与浮桥板固连在一起为不可拆卸结构，侧面开设有引导槽；浮桥板与底部智能移动平台内部形成舱体，近距离对接机构设置在舱体内部，舱体作为储存间用于收纳近距离对接机构；所述浮桥板两侧设置有玻璃行道，玻璃行道外侧设置有护栏；勾爪抛投机构设置在玻璃行道外侧，固定在玻璃行道底部；所述浮桥前端安装有图像识别相机和激光定位装置；所述智能移动平台底部四角安装有螺旋桨；所述舱体内部设置有控制器、通信模块、电源模块、水流信息采集装置，通信模块、电源模块、水流信息采集装置与控制器电连接，近距离对接机构、勾爪抛投机构、螺旋桨与控制器电连接。

所述近距离对接机构包括小型液压站、液压推杆以及设置在液压推杆两端的第一对接头和第二对接头，一个浮桥第二对接头与另一浮桥的第一对接头的连接实现两个浮桥的连接；所述底部智能移动平台开设有导轨槽，液压推杆安装在导轨槽内；所述液压推杆包括二级推杆，用于驱动第二对接头在导轨槽内移动；所述第一对接头安装在液压推杆的固定端，所述第二对接头安装在二级推杆的伸出端。

所述第一对接头包括抓钩一、抓钩尾部固定端、导向板支撑架，抓钩一包括钩头、钩身、钩尾，所述钩尾通过抓钩尾部固定端与导向板支撑架连接，导向板支撑架固定在液压推杆的固定端；所述钩头包括钩舌、钩舌销及螺纹锁提销，所述钩舌为“U”型，“U”型钩舌的转角部分通过钩舌销转动连接在抓钩一前端，钩舌前端开设有直通孔；钩头前端设置有包括一个固定爪，固定爪和钩舌形成的内凹空间处设置有抓钩检测装置，所述抓钩检测装置为压力传感器；所述螺纹锁提销与抓钩一螺纹连接，末端插进钩舌前端的直通孔内，可限制钩舌的转动；螺纹锁提销外部设置有带齿螺母。

所述第二对接头包括抓钩二、抓钩尾部固定端、导向板支撑架，抓钩二包括钩头、钩身、钩尾，所述钩尾通过抓钩尾部固定端与导向板支撑架连接，导向板支撑架与液压推杆的伸出端连接；所述钩头包括钩舌、钩舌销及螺纹锁提销，所述钩舌为“U”型，“U”型钩舌的转角部分通过钩舌销转动连接在抓钩一前端，钩舌前端开设有直通孔；钩头前端设置有包括一个固定爪，固定爪和钩舌形成的内凹空间处设置有抓钩检测装置，所述抓钩检测装置为压力传感器；抓钩二的钩舌与固定爪的位置与抓钩一的钩舌和固定爪的位置相反；所述螺纹锁提销与抓钩一螺纹连接，末端插进钩舌前端的直通孔内，可限制钩舌的转动；螺纹锁提销外部设置有带齿螺母；