[发明专利]金库出入控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种金库出入控制方法，其特征在于，包括：

响应无人搬运车AGV进入金库的入库请求，打开用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门；

检测到所述AGV从所述金库外区域进入所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人；

若检测到所述隔离区内无人，则打开用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门，并在检测到所述AGV进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述隔离区内有人，则打开所述外侧隔离门并输出提示人员离开的提示信息；

检测到所述隔离区内的人员离开所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述隔离区内有人，则识别所述隔离区内是否存在未授权人员；

若所述隔离区内不存在未授权人员，则打开所述内侧隔离门，并在检测到所述AGV和所述隔离区内的人员进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门；

若所述隔离区内存在未授权人员，则打开所述外侧隔离门并输出提示未授权人员离开的提示信息；

检测到未授权人员离开所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否存在未授权人员。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述隔离区内是否存在未授权人员，具体包括：

控制所述隔离区内的图像采集装置采集所述隔离区内的人员的人脸图像；

将采集的人脸图像与授权人员的人脸图像进行比对，基于比对结果确定所述隔离区内是否存在未授权人员。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应AGV离开金库的出库请求，打开所述内侧隔离门；

检测到所述AGV从所述金库区进入所述隔离区后，关闭所述内侧隔离门；

检测到所述内侧隔离门关闭后打开所述外侧隔离门；

检测到所述AGV进入所述金库外区域后，关闭所述外侧隔离门。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述AGV进入所述金库外区域后，关闭所述外侧隔离门，具体包括：

检测到所述AGV进入所述金库外区域后，检测所述隔离区内是否有人；

若所述隔离区内无人，则关闭所述外侧隔离门；

若所述隔离区内有人，则输出提示人员离开的提示信息，并在检测到所述隔离区内无人后，关闭所述外侧隔离门。

7.一种金库出入控制系统，其特征在于，包括：用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门、用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门、设置在所述隔离区内的检测设备、以及控制设备；

所述外侧隔离门和所述内侧隔离门可在所述控制设备的控制下打开或关闭；

所述检测设备用于检测所述隔离区域内包含的物体；

所述控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测设备包括红外传感器、图像采集装置中的至少一种。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述隔离区内的语音设备，所述语音设备用于播放所述控制设备输出的提示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。