[发明专利]金库出入控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及智能金库技术领域，公开了一种金库出入控制方法、系统及存储介质，可防止人员尾随AGV进入金库区，以提高金库安全性。所述金库出入控制方法包括：响应无人搬运车AGV进入金库的入库请求，打开用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门；检测到所述AGV从所述金库外区域进入所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人；若检测到所述隔离区内无人，则打开用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门，并在检测到所述AGV进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门。

技术领域

本申请涉及智能金库技术领域，尤其涉及一种金库出入控制方法、系统及存储介质。

背景技术

银行金库的现金存储区主要用来存储已经完成收纳程序的现金，为保障现金安全，现金存储区与金库其他区域采用金库门进行隔离，金库门采用特殊材料制成。金库内一般采用AGV（Automated Guided Vehicle，无人搬运车）运输现金，执行运输任务的AGV可与金库门交互并自由进出现金存储区。但是，AGV并没有识别人员尾随的能力，因此现有的金库管控方式仍存在工作人员尾随AGV进入到现金存储区的安全风险。

发明内容

本申请实施例提供一种金库出入控制方法、系统及存储介质，防止人员尾随AGV进入金库区，提高金库安全性。

第一方面，本申请一实施例提供了一种金库出入控制方法，包括：

响应无人搬运车AGV进入金库的入库请求，打开用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门；

检测到所述AGV从所述金库外区域进入所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人；

若检测到所述隔离区内无人，则打开用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门，并在检测到所述AGV进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述隔离区内有人，则打开所述外侧隔离门并输出提示人员离开的提示信息；

检测到所述隔离区内的人员离开所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述隔离区内有人，则识别所述隔离区内是否存在未授权人员；

若所述隔离区内不存在未授权人员，则打开所述内侧隔离门，并在检测到所述AGV和所述隔离区内的人员进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门；

若所述隔离区内存在未授权人员，则打开所述外侧隔离门并输出提示未授权人员离开的提示信息；

检测到未授权人员离开所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否存在未授权人员。

可选地，所述识别所述隔离区内是否存在未授权人员，具体包括：

控制所述隔离区内的图像采集装置采集所述隔离区内的人员的人脸图像；

将采集的人脸图像与授权人员的人脸图像进行比对，基于比对结果确定所述隔离区内是否存在未授权人员。

可选地，所述方法还包括：

响应AGV离开金库的出库请求，打开所述内侧隔离门；

检测到所述AGV从所述金库区进入所述隔离区后，关闭所述内侧隔离门；

检测到所述内侧隔离门关闭后打开所述外侧隔离门；

检测到所述AGV进入所述金库外区域后，关闭所述外侧隔离门。

可选地，所述检测到所述AGV进入所述金库外区域后，关闭所述外侧隔离门，具体包括：

检测到所述AGV进入所述金库外区域后，检测所述隔离区内是否有人；

若所述隔离区内无人，则关闭所述外侧隔离门；

若所述隔离区内有人，则输出提示人员离开的提示信息，并在检测到所述隔离区内无人后，关闭所述外侧隔离门。