[发明专利]搬送台车以及搬送台车系统

权利要求书

1.一种搬送台车，该搬送台车在行驶路径上行驶来搬送被搬送物，所述行驶路径具备：将台车主体向规定的行驶方向进行引导的第1导轨、将所述台车主体向与所述第1导轨不同的行驶方向进行引导的第2导轨、以及将由所述第1导轨引导的所述台车主体向所述第2导轨进行引导的分支导轨，其特征在于，

所述搬送台车具备：

转向架部，其设置在所述台车主体的下方且是分别设置在所述台车主体的前后两侧，相对于所述台车主体能够在水平方向上进行转动；

车轮，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，并且在水平方向上通过所述转向架部而被支撑于同一轴上；

导向辊，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，且沿着所述第1导轨或者所述第2导轨被引导；以及

分支导向辊，其设置在所述转向架部的前侧且是所述转向架部的左右方向上的中央部，该分支导向辊相对于所述转向架部能够升降，且沿着所述分支导轨被引导。

2.根据权利要求1所述的搬送台车，其特征在于，

通过所述分支导向辊相对于所述转向架部进行升降动作，使得所述台车主体的行驶方向切换为由所述第1导轨引导的行驶方向或者由所述第2导轨引导的行驶方向。

3.根据权利要求1或2所述的搬送台车，其特征在于，

所述台车主体在所述行驶路径上经过所述第2导轨从所述第1导轨分支出的位置，且沿着由所述第1导轨引导的行驶方向进行行驶之际，所述转向架部相对于所述台车主体的转动被限制。

4.一种搬送台车系统，该搬送台车系统用于使搬送被搬送物的搬送台车沿着行驶路径进行行驶，所述行驶路径具备：将台车主体向规定的行驶方向进行引导的第1导轨、将所述台车主体向与所述第1导轨不同的行驶方向进行引导的第2导轨、以及将由所述第1导轨引导的所述台车主体向所述第2导轨进行引导的分支导轨，其特征在于，

所述搬送台车具备：

转向架部，其设置在所述台车主体的下方且是分别设置在所述台车主体的前后两侧，相对于所述台车主体能够在水平方向上进行转动；

车轮，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，并且在水平方向上通过所述转向架部而被支撑于同一轴上；

导向辊，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，且沿着所述第1导轨或者所述第2导轨被引导；以及

分支导向辊，其设置在所述转向架部的前侧且是所述转向架部的左右方向上的中央部，该分支导向辊相对于所述转向架部能够升降，且沿着所述分支导轨被引导，

所述第2导轨具有：所述第2导轨在从所述第1导轨分支出的位置中断的区间，

所述分支导轨以沿着所述台车主体的行驶方向而与所述分支导向辊相抵接的方式配置在一对所述第2导轨之间，而且，具有所述分支导轨在所述第2导轨从所述第1导轨分支出的位置中断的区间，

所述搬送台车通过进行所述分支导向辊相对于所述转向架部的升降动作，使得所述台车主体的行驶方向被切换到：由所述第1导轨引导的行驶方向或者由所述第2导轨引导的行驶方向。

5.根据权利要求4所述的搬送台车系统，其特征在于，

所述搬送台车在所述导向辊经过所述第2导轨的中断区间时，在所述分支导向辊与所述分支导轨相抵接的状态下进行行驶，

所述搬送台车在所述分支导向辊经过所述分支导轨的中断区间时，在所述导向辊与所述第2导轨相抵接的状态下进行行驶。