[发明专利]搬送台车以及搬送台车系统

说明书

本发明提供一种在行驶路径(10)上行驶来搬送被搬送物的该搬送台车(20)，行驶路径(10)具备：行驶轨道侧导轨(13A)、分支轨道侧导轨(13B)、以及分支导轨(14)。搬送台车(20)具备：转向架部(22)，其设置在台车主体(21)的下方；车轮(23)，其通过转向架部(22)而被支撑；导向辊(24)，其设置在转向架部(22)，且沿着行驶轨道侧导轨(13A)或者分支轨道侧导轨(13B)而被引导；以及分支导向辊(25)，其设置在转向架部(22)的前侧且是转向架部(22)的左右方向上的中央部，该分支导向辊(14)相对于转向架部(22)能够升降，且沿着分支导轨(14)而被引导。

技术领域

本发明涉及在行驶路径上行驶且搬送被搬送物的搬送台车以及搬送台车系统。

背景技术

以往，作为这种搬送台车以及搬送台车系统，已在日本国特开2013-64312号公开。日本国特开2013-64312号的搬送台车具备：在对车体进行支撑的行驶装置的宽度方向上设置的导向辊(第一引导轮)、以及配置在车体的下部且从行驶装置下部突出出来而设置的分支导向辊(第二引导轮)。另外，日本国特开2013-64312号的搬送台车系统具备车辆交接装置，该车辆交接装置具有：2条主线轨道，其具有对上述导向辊进行引导的一对导轨(第一引导部)；交接行驶路，其设置在2条主线轨道之间，且能够供搬送台车(车辆)行驶，并在这2条主线轨道之间交接搬送台车；分支导轨(第二引导部)，其设置在交接行驶路的内部，且对上述分支导向辊进行引导；以及转换机构，其设置在主线轨道，且能够将搬送台车的方向在沿着主线轨道的方向和沿着交接行驶路的方向之间转换。

日本国特开2013-64312号的搬送台车通过上述车辆交接装置进行动作，能够将行驶路径从一方的主线轨道变更到另一方的主线轨道。此时，日本国特开2013-64312号的搬送台车通过在分支轨道(交接行驶路)上行驶而能够变更行驶方向。

发明内容

然而，在日本国特开2013-64312号的搬送台车以及搬送台车系统中，在变更搬送台车的行驶方向的情况下，由于需要使设置在分支轨道的端部的分支导轨(可动导轨)移动，因此，搬送台车的行驶方向的变更变得复杂。另外，由于需要具有使分支导轨移动的机构，因此，也就产生了搬送台车系统的构成变得复杂的问题。

在此，通过沿着分支轨道对分支导轨进行固定设置(使分支导轨为固定式)，在使搬送台车的行驶方向变更的情况下，就不需要使分支导轨进行移动，另外，虽然不需要使分支导轨移动的机构，但是，为了将分支导向辊向分支轨道进行引导，需要将分支导轨设置成相对于行驶轨道或导轨而交叉。因此，如日本国特开2013-64312号的搬送台车那样，分支导向辊相对于车体而被固定在一定的位置，该搬送台车直行通过分支导轨相对于行驶轨道(导轨)而交叉的部分(分支轨道从行驶轨道分支出的位置)时，就会出现分支导向辊与分支导轨接触的问题。因此，在日本国特开2013-64312号的搬送台车以及搬送台车系统中，需要使分支导轨移动。

本发明就是为了解决上述课题，其目的在于提供一种系统构成简单且能够容易地变更行驶方向的搬送台车以及搬送台车系统。

为了解决上述课题，本发明的搬送台车是在行驶路径上行驶来搬送被搬送物的搬送台车，所述行驶路径具备：将台车主体向规定的行驶方向进行引导的第1导轨、将所述台车主体向与所述第1导轨不同的行驶方向进行引导的第2导轨、以及将由所述第1导轨引导的所述台车主体向所述第2导轨进行引导的分支导轨，所述搬送台车的特征在于，所述搬送台车具备：转向架部，其设置在所述台车主体的下方且是分别设置在所述台车主体的前后两侧，相对于所述台车主体能够在水平方向上进行转动；车轮，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，并且在水平方向上通过所述转向架部而被支撑于同一轴上；导向辊，其分别设置在所述转向架部的左右两侧，且沿着所述第1导轨或者所述第2导轨被引导；以及分支导向辊，其设置在所述转向架部的前侧且是所述转向架部的左右方向上的中央部，该分支导向辊相对于所述转向架部能够升降，且沿着所述分支导轨被引导。