[发明专利]可调节径向刚度的轮胎及制造方法

权利要求书

1.一种可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，包括：

外轮胎，所述外轮胎包括外圈和内圈，所述外圈用于与路面接触，所述内圈设置有若干间隔排布的安装凹槽，用于连接弹性支撑件的径向外端；

同心设置在所述外轮胎内部的轮毂；

固定连接在所述轮毂外侧与所述外轮胎内侧之间的若干弹性支撑件；

及设于所述轮毂内侧用于调节所述轮毂外径大小的径向调节装置，其中，通过调节所述轮毂的外径大小，对应压缩或拉伸所述弹性支撑件进行轮胎的径向刚度调节；

所述弹性支撑件的径向内端和径向外端的形状包括工字型、土字型和士字型中的任意一种；

所述弹性支撑件包含两类接触面，所述弹性支撑件与所述轮毂外径表面配合处，所述弹性支撑件与所述外轮胎的内圈径向内表面配合处为第一类接触面；所述弹性支撑件与所述轮毂外径内表面配合处，所述弹性支撑件与所述外轮胎的内圈沿径向方向最外安装凹槽配合处为第二类接触面；

其中，所述弹性支撑件的所述第一类接触面呈受压状态，所述弹性支撑件的所述第二类接触面呈受拉状态。

2.根据权利要求1所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述径向调节装置包括：

底盘，所述底盘的外侧沿周向设有若干支撑杆；

与所述底盘转动装配的转盘；

间隔围设在所述转盘外侧且与所述转盘连接的若干轮毂片，每个所述轮毂片对应于一个所述支撑杆；

当相对转动所述转盘与所述底盘时，所述轮毂片沿所述转盘径向伸展或收缩。

3.根据权利要求2所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述转盘上设置有若干间隔排布的渐开线凹槽，每个所述轮毂片与转盘连接的连接部上设置有渐开线凸起，与所述渐开线凹槽相互配合。

4.根据权利要求2所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述轮毂还包括：

盖板，所述盖板的内侧沿周向设置有若干导向滑槽，每个所述导向滑槽对应于一个所述轮毂片。

5.根据权利要求4所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述盖板内侧还设有滑动轴承；所述转盘内侧设置有滑动轴圈，与所述滑动轴承间隙配合。

6.根据权利要求3所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，每个所述轮毂片的连接部上设置有腰型孔。

7.根据权利要求2所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述转盘上设置有转动助力结构，所述转动助力结构用于配合转动所述转盘。

8.根据权利要求2所述的可调节径向刚度的轮胎，其特征在于，所述转盘上设置有排渣结构，所述排渣结构用于排出进入所述转盘的杂物。

9.一种权利要求1-8中任一项所述的可调节径向刚度的轮胎的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，分别浇注或注塑或3D打印加工形成若干弹性支撑件；

步骤S2，通过胶粘或热模压成型或注塑或浇注成型连接内圈和外圈，形成外轮胎；

步骤S3，将若干轮毂片、底盘、和转盘固定连接，形成径向调节装置，其中，底盘的外侧沿周向设有若干支撑杆，用于固定支撑转盘，且每个支撑杆对应一个轮毂片，若干轮毂片沿转盘外周间隔围设，且轮毂片的连接部与转盘固定连接；

步骤S4，将所述径向调节装置和盖板固定连接，形成轮毂，其中，盖板的内侧沿周向设置有若干导向滑槽，每个导向滑槽对应一个轮毂片；

步骤S5，将若干所述弹性支撑件通过嵌入配合或胶粘连接所述外轮胎和所述轮毂。

10.根据权利要求9所述的可调节径向刚度的轮胎的制造方法，其特征在于，还包括：

步骤S6，向所述弹性支撑件与所述轮毂之间的连接配合处涂抹胶水，向所述弹性支撑件与所述外轮胎的连接配合处涂抹胶水。

11.根据权利要求9所述的可调节径向刚度的轮胎的制造方法，其特征在于，所述嵌入配合包括过盈、过渡或者间隙中的任意一种。