[发明专利]车辆安全行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述车辆安全行驶控制方法包括：

当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；

分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；

根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；

根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；

根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩；

所述起步阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长小于且等于第一时长的阶段，起步阶段的限制车速为第一车速；

所述过渡阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第一时长小于且等于第二时长的阶段，过渡阶段的限制车速为第二车速，且第二车速大于第一车速。

2.如权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率的步骤包括：

当限制车速大于所述最高限速时，计算得到所述最高限速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率；

当限制车速小于所述最高限速时，计算得到限制车速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率。

3.如权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，车辆安全行驶控制方法，还包括：

当车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第二时长时，控制车辆进入正常行驶阶段。

4.一种车辆安全行驶控制装置，其特征在于，所述车辆安全行驶控制装置包括：

接收模块：用于当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；

确定模块：用于分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；

计算模块：用于根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；

调整模块：用于根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；

控制模块：用于根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩；

所述起步阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长小于且等于第一时长的阶段，起步阶段的限制车速为第一车速；

所述过渡阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第一时长小于且等于第二时长的阶段，过渡阶段的限制车速为第二车速，且第二车速大于第一车速。

5.如权利要求4所述的车辆安全行驶控制装置，其特征在于，计算模块，具体用于：

当限制车速大于所述最高限速时，计算得到所述最高限速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率；

当限制车速小于所述最高限速时，计算得到限制车速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率。

6.如权利要求4所述的车辆安全行驶控制装置，其特征在于，控制模块还用于：

当车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第二时长时，控制车辆进入正常行驶阶段。

7.一种车辆安全行驶控制设备，其特征在于，所述车辆安全行驶控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆安全行驶控制程序，其中所述车辆安全行驶控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆安全行驶控制方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆安全行驶控制程序，其中所述车辆安全行驶控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆安全行驶控制方法的步骤。